[发明专利]数控车床尾座位置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控车床尾座位置的控制方法。

背景技术

数控车床通常配置有尾座装置，作为工件的辅助夹紧装置，为在轴类工件的加工、车外圆、车螺纹等工序中的常用辅助夹紧装置，其工作状况好坏对工件的加工质量有比较大的影响。

当工件长度发生变化时，尾座的位置也需要配合变化。在数控车床中，除了手动的位置控制调整（如中国CN201361715Y号实用新型专利）外，尾座的位置控制一般有伺服电机传动控制和通过Z轴拖板拖动控制两种。

其中，伺服电机传动控制成本较高，普通数控车床一般很少采用。通过Z轴拖板拖动控制时，尾座与床体之间的锁紧与松开控制通常用液压控制或螺丝把紧。其结构是尾座设有插销，该插销在尾座与床体松开时与拖板啮合，尾座通过拖板移动实现被带动前进或后退。这就需要，拖板位置必需与尾座位置保持严格的对应关系，而这种关系一般通过人工检测或电气开关检测。通过人工检测费时费力无且法实现自动控制。通过开关检测时，由于系统反应的延迟性，在拖板移动时检测到开关动作后拖板并不能立即停止，而需要一段时间，这段时间与拖板的移动速度有关，因此对拖板的移动速度要求严格，必须按特定速度调整检测开关与检测块之间的位置，拖板的移动速度改变时又要重新调整。由于手动控制速度和自动控制速度的不一致性，经常有拖板和尾座在没有达到对应位置时定位销已经伸出或超过对应位置时定位销才伸出的情况发生。

另一方面，在电气开关出现故障时尾座拖动便不可用，要更换电气开关。电气开关少则几十元多则上百元，需要一定的成本支持。

目前数控车床行业竞争日益激烈，如果能在降低生产成本同时使操作简单化，又提高可靠性，就能在市场竞争中占有优势。

发明内容

为此，本发明应用数控系统的两大功能，即由NC(Numerical Control，数字控制，简称数控)实现的位置控制功能和由PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）实现的逻辑控制功能实现的一种数控车床尾座位置的控制方法，以有效的降低数控车床的成本和故障率，并增强数控车床的易用性。

为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：

一种数控车床尾座位置的控制方法，分配一可保持数据存储区用于存放尾座位置，数控车床上电后初始化PLC和NC，并把所分配的保持数据存储区中的数值写入PLC与NC的数据交换存储区；

当数控车床需要调整尾座位置时，驱动拖板靠近尾座，并实时读取拖板坐标，并把该坐标值与所述数据交换存储区中存放的尾座位置比较，直到两者相等，连接尾座与拖板，并解除尾座在车床导轨上的锁定；

驱动拖板拖动尾座到目标位置，读取目标位置的机械坐标；

把所述机械坐标写入分配的所述可保持数据存储区，进而把该可保持数据存储区内的当前数据写入PLC与NC的数据交换存储区；

解除尾座与托板的连接，锁紧尾座。

依据本发明的上述数控车床尾座位置的控制方法，采用NC与PLC相结合的方式，分配一个可保持数据存储区存放尾座位置，在初始化时把该尾座位置写入NC与PLC的数据交换存储区，供NC和PLC调用，从而，尾座的调整基于NC的机械坐标，而不再依靠电气开关，减少了NC程序的编程难度，增强了尾座控制的灵活性，并降低了电气开关的采购成本和维护成本，同时减少了电气开关而相应降低了故障率，自动控制更加方便，整体上增强了数控车床的易用性。

上述数控车床尾座位置的控制方法，判断尾座当前坐标值与所述数据交换存储区中存放的尾座位置是否相等的裕度为±1mm。

上述数控车床尾座位置的控制方法，尾座与拖板的连接通过受控于PLC的自动连接装置连接，且用于锁定尾座的连接装置亦为受控于所述PLC的锁紧装置锁紧；从而，在自动调整尾座位置时，自动控制尾座与拖板的连接，以及尾座的锁紧。

上述数控车床尾座位置的控制方法，尾座第一次调试或者拖板机械零点发生改变时，需重新设定分配的所述可保持数据存储区的尾座位置，其过程是：

连接拖板与尾座，然后手动测量，以保证连接的准确性；

解除尾座锁紧，驱动拖板以调整尾座位置；

读取调整完毕的尾座机械坐标，并写入分配的所述可保持数据存储区；

将分配的所述可保持数据存储区当前存放的数据写入PLC与NC的数据交换存储区；

解除拖板与尾座的连接，锁紧尾座于车床导轨上。

附图说明

图1为依据本发明的一种数控车床尾座位置的控制方法的控制流程图。

具体实施方式