[发明专利]标定系统及方法、定位修正系统及方法以及定位系统

权利要求书

1.一种定位修正系统，其特征在于，该定位修正系统包括一GPS信号接收机、一终端设备、一码相位计数器和一信息处理单元；

该GPS信号接收机的天线单元用于接收卫星信号，该GPS信号接收机的接收单元用于对接收到的卫星信号进行解码；

该终端设备用于基于经解码的卫星信号按定位解算算法进行定位计算，并计算出该GPS信号接收机所在地理位置作为一定位信息；

该码相位计数器用于测量卫星信号到达该GPS信号接收机的天线单元的时间差，并传输至该信息处理单元；

该信息处理单元用于接收该定位信息，并基于该定位信息计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移，该信息处理单元还用于接收该时间差，并基于该时间差和该定位信息计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移变化率，该信息处理单元还用于基于该位移变化率对该位移进行修正；

该定位信息包括该GPS信号接收机的经纬度、高度、速度以及时间，设两卫星到达该GPS信号接收机的时间差为t，利用公式计算出∠α，根据∠α和高度可计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移，该公式为：

t＝B*s/C＝B*cos∠α/C，

C表示光速，B表示两卫星之间的距离，s表示两卫星和该GPS信号接收机的方向矢量。

2.如权利要求1所述的定位修正系统，其特征在于，该码相位计数器用于通过C/A码或P码测量卫星信号到达该GPS信号接收机的天线单元的时间差。

3.如权利要求1所述的定位修正系统，其特征在于，该信息处理单元用于对该位移加上该位移变化率进行修正。

4.一种定位修正方法，其特征在于，其利用如权利要求1-3中任意一项所述的定位修正系统实现，该定位修正方法包括以下步骤：

步骤S₁、该GPS信号接收机的天线单元接收卫星信号，该GPS信号接收机的接收单元对接收到的卫星信号进行解码；

步骤S₂、该终端设备基于经解码的卫星信号按定位解算算法进行定位计算，并计算出该GPS信号接收机所在地理位置作为该定位信息；

步骤S₃、该码相位计数器测量卫星信号到达该GPS信号接收机的天线单元的时间差，并传输至该信息处理单元；

步骤S₄、该信息处理单元接收该定位信息，并基于该定位信息计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移，该信息处理单元还接收该时间差，并基于该时间差和该定位信息计算出该GPS信号接收机在竖直方向上的位移变化率；

步骤S₅、该信息处理单元基于该位移变化率对该位移进行修正。

5.一种定位系统，其特征在于，包括如权利要求1-3中任意一项所述的定位修正系统，该定位系统还包括一种标定系统，该标定系统包括一GPS信号接收机和一终端设备，该标定系统的GPS信号接收机用于接收多个卫星的卫星信号，该标定系统的终端设备用于从该些卫星信号中选取卫星信号信噪比大于一标准阈值或卫星仰角大于一标准角度的卫星信号，并将卫星信号信噪比大于该标准阈值或卫星仰角大于该标准角度的卫星信号对应的卫星标定为观测卫星。

6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，该标准阈值为35，该标准角度为20°。

7.如权利要求5或6所述的定位系统，其特征在于，该定位系统使用如权利要求4所述的定位修正方法，该定位系统还使用一种标定方法，该标定方法利用所述的标定系统实现，该标定方法包括以下步骤：

步骤T₁、该标定系统的GPS信号接收机接收多个卫星的卫星信号；

步骤T₂、该标定系统的终端设备从该些卫星信号中选取卫星信号信噪比大于该标准阈值或卫星仰角大于该标准角度的卫星，对于卫星信号信噪比大于该标准阈值或卫星仰角大于该标准角度的卫星信号进入步骤T₃，否则结束流程；

步骤T₃、将卫星信号信噪比大于该标准阈值或卫星仰角大于该标准角度的卫星信号对应的卫星标定为观测卫星。