[发明专利]用于对车辆的制动功率进行控制和/或调整的方法以及控制和/或调整装置

权利要求书

1. 用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆（12）的制动装置（38、40、42、44）的相应的制动要求的预先规定（s_x、v_x、a_x、M、F_x）来对所述车辆（12）尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法，其中所述车辆（12）具有至少一台与电气的蓄能器（36）相连接的用于用作再生制动装置（38）的电机（16）和至少一个另外的制动装置（40、42、44），其特征在于，所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定（s_x、v_x、a_x、F_x、M）通过至少一个公差范围（Δs_x、Δv_x、Δa_x、ΔF_x、ΔM）来限制，其中此外也根据所述电机（16）的当前最大可能的再生效率（P_mr）在所述公差范围（Δs_x、Δv_x、Δa_x、ΔF_x、ΔM）之内进行所述制动功率的控制和/或调整。

2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个公差范围（Δs_x、Δv_x、Δa_x、ΔF_x、ΔM）通过将预先规定额定值（s_S、v_S、a_S、F_S、M_S）包围的公差带来定义。

3. 按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动功率在所述公差范围（Δs_x、Δv_x、Δa_x、ΔF_x、ΔM）之内直至通过当前最大可能的再生效率（P_mr）确定的功率极限仅仅由所述电机（16）在再生运行中来提供并且额外的所需要的制动功率对于超过这种功率极限（56）的制动要求来说由所述制动装置或者所述制动装置（38、40、42）中的至少一个制动装置来提供。

4. 按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动参数预先规定或者所述运动参数预先规定之一是速度预先规定（v_x）。

5. 按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动参数预先规定或者所述运动参数预先规定之一是距离预先规定（s_x），尤其是相对于在所述车辆（12）前方行驶的车辆的间距。

6. 按权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动参数或力或力矩的预先规定（s_x、v_x、a_x、F_x、M）是所述车辆（12）的速度调整设备（50）的运动参数或力或力矩的预先规定（s_x、v_x、a_x、F_x、M）。

7. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆（12）的驱动装置（10）构造为电动或者混合驱动装置，所述电动或混合驱动装置具有所述电机（16）和所述电气的蓄能器（36）。

8. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动装置（10）此外也具有至少一台内燃机（14），该内燃机在牵引运行中是所述另外的制动装置（44）之一。

9. 控制和/或调整装置（46），用于根据运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定制动要求的预先规定（s_x、v_x、a_x、F_x、M）来对所述车辆（12）尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整，其特征在于，所述控制和/或调整装置（46）设置用于实施按前述权利要求中的至少一项权利要求所述的方法。

10. 按权利要求9所述的控制和/或调整装置，其特征在于，这个装置（46）在信号技术上与所述电机（16）相连接并且与所述制动装置（38、40、42）相连接。

11. 按权利要求9或10所述的控制和/或调整装置，其特征在于，所述运动参数的预先规定（s_x、v_x、a_x）是距离预先规定（s_x）和/或速度预先规定（v_x）和/或加速度预先规定（a_x）。