[发明专利]用于重置具有可转向底部的飞行器起落架的取向的方法

说明书

发明领域

本发明涉及重置具有可转向底部的飞行器起落架的取向的方法。

背景技术

如附图1中的图所示，某些起落架配备有转向部件10，在这里是推拉结构中的致动器，用来使承载起落架的轮12的可转向底部11旋转。可转向底部的角位置在由转向计算机1产生的设定点的基础上受到控制，或受作用于踏板2或转向盘3的飞行员控制。

角位置设定点用于伺服控制系统(例如比例积分微分(PID)的)类型，它将角位置设定点与测得的可转向底部角位置进行比较，并在不相同的情况下，激活转向部件以使可转向底部旋转，直到测得的角位置等于设定点角位置为止。为此，飞行器具有液压单元4，该液压单元4接收压力下的流体并配有用于响应于来自转向计算机1的命令6来传输流体的伺服阀5，该流体被传递至转向部件10的致动器。总地来说，只有当飞行器在地面上时，才批准转向控制的激活，起落架逆着由起落架内的吸震器产生的内部悬浮力而至少部分地受压缩。为此，隔离阀7受转向计算机1控制以响应于检测到飞行器在地面时容许压力下的流体进入液压模块4。

测量可转向部分的角位置利用排列在起落架上的一个或多个传感器8以便产生电信号，该电信号适于用来实现这样的伺服控制。总地来说，使用以这样一种方式排列的传感器：信号同电气原点的偏差与角位置同作为角位置原点的特定角位置的偏差成比例，例如传感器可以是旋转可变差动变压器(RVDT)类型，其中该旋转角与可转向底部的旋转角成比例。

通常提供用于设置电气原点以使其与角位置原点匹配的过程。为此，在起落架至少部分地受压缩的同时，使飞行器在地面上跑动以将一角位置给予可转向底部，这将导致飞行器沿直线跑动。该角位置被视为角位置原点，并使角位置测量信号的电气原点与之对应。

然而，角位置原点和电气原点可出于各种原因(磨损、失准……)而随时间漂移，由此两个原点不再对应。在这种情形下，飞行员不得不连续地动作以寻求小的角偏移，以便强制使飞行器在直线上跑动。

发明目的

本发明的目的是给出允许减小与这种漂移关联的缺陷的方法。

发明内容

为了达到这个目的，本发明提供一种用于飞行器起落架的转向重置方法，该起落架包括脚部，其中安装有可转向底部以逆着由吸震器产生的悬浮力而滑动，该起落架设有使可转向底部响应于角位置设定点而旋转的可控制转向部件，该起落架还包括至少一个角位置传感器，该角位置传感器适于产生电信号，该电信号表示可转向底部的角位置并适于用来控制转向部件。本发明的重置方法包括在飞行器飞行且起落架完全展开之时当可转向底部处于索引角位置时执行的将来自传感器的电信号设置为确定的重置值的步骤。

通常在实践中提供一种起落架，该起落架具有可转向底部以包括角索引设备(例如凸轮设备)，当起落架完全展开时，角索引（angular indexing）设备相对于起落架脚部在可转向底部(通常是轮在轴线内的位置)施加确定的角位置，由此在起落架的可转向底部被抬升至其轮舱内的储藏位置时避免该起落架的任何不适时地旋转，例如如果轮尚未被制动则处于继续转动的轮的陀螺效应之下。自然地，当飞行器在地面上时，索引设备的凸轮脱离，由此它们不再阻止可转向底部的旋转。本发明利用这种飞行中的索引位置的存在来通过对其赋予一确定的重置值来重置来自测量传感器的信号，这等于重置信号的电气原点。

为此，需要等待飞行器起飞和起落架完全展开，且这被展开传感器检测到。转向部件随后被正常地停用，由此随后由角索引设备(例如凸轮设备)确定底部的角位置。随后将索引值分配给电信号，确定该值以使飞行器当处于地面时且在飞行员或转向计算机请求一直向前的取向时在直线上跑动。

下面参照图2讨论本发明的方法的特定实现，图2是示出作为可转向底部的角位置θ的函数的来自位置传感器的电信号的值V的曲线图，其中取原点以使其对应于飞行器沿直线跑动时的角位置(它被称为中间位置)。曲线21是在重置前来自角位置传感器的电信号的曲线，并且可以看到，来自传感器的信号取非零的值V1。因此，如果飞行员或转向计算机要将零角位置设定为可转向底部的设定点，则相对于中间位置可能存在偏移量Δθ并且飞行器将不会在直线上跑动。飞行员需要通过请求与偏移量Δθ相等的转向取向来进行补偿，以迫使飞行器跑动在直线上。

一旦飞行器已起飞并且起落架已放松，则可转向底部处于索引角位置θind，在该索引角位置θind处来自角位置传感器的信号取值V2。