[发明专利]自动工作系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动工作系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

信号发生装置生成基带信号和载波信号；

通过基带信号对载波信号进行相位调制后生成边界信号，边界信号经边界线传输时生成电磁场；

自动行走设备检测电磁场生成检测信号，对检测信号进行处理生成处理信号；识别处理信号的相位，根据识别结果判断自动行走设备是否处于边界线围成的工作区域内。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：对检测信号进行处理的步骤进一步包括以下步骤：对检测信号进行相位解调。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：基带信号对载波信号进行相位调制的方式为移相键控；对检测信号进行相位解调的方式为相干解调。

4.根据权利要求3所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：基带信号对载波信号进行移相键控的步骤包括，当基带信号的幅值为低电平时，输出与载波信号同相的边界信号，当基带信号的幅值为高电平时，输出与载波信号相位相差π的边界信号；对检测信号进行相干解调的步骤包括，当检测信号的相位与相干信号的相位相同时，输出低电平的基带信号，当检测信号的相位与相干信号的相位相差π时，输出高电平的基带信号。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：识别处理信号的相位的步骤包括识别处理信号出现高电平信号及低电平信号的持续时间，根据高电平信号及低电平信号的持续时间的比例识别处理信号的相位。

6.根据权利要求1所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：基带信号为间歇性信号，载波信号为连续信号。

7.根据权利要求6所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：基带信号为方波信号，载波信号为正弦波信号。

8.根据权利要求1至7所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：信号发生装置生成的载波信号具有预设频率；自动行走设备具有预设工作参数，在预设工作参数下工作时，自动行走设备具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，滤除预设频率以外的信号。

9.根据权利要求8所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：信号发生装置根据手动输入的信号设定预设频率。

10.根据权利要求9所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：信号发生装置根据预设频率生成相应的通信信号发送给自动行走设备，自动行走设备根据信号发生装置发送的通信信号设定预设工作参数。

11.根据权利要求8所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：信号发生装置根据自动行走设备发送的通信信号进行设定预设频率。

12.根据权利要求11所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：自动行走设备识别检测的电磁场具有的频率，选择与识别的频率不同的频率，将选择的频率以通信信号的形式发送给信号发生装置。

13.根据权利要求12所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：自动行走设备记录绕边界线行走一圈的过程中识别的频率，选择与记录的频率不同的频率。

14.根据权利要求12所述的自动工作系统的控制方法，其特征在于：自动行走设备根据选择的频率设定预设工作参数。

15.一种自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括，

信号发生装置，生成基带信号和载波信号；

相位调制模块，通过基带信号对载波信号进行相位调制生成边界信号，并向外发送；

边界线，规划自动行走设备的工作区域，与所述相位调制模块电性连接，传输所述边界信号，并生成电磁场；

自动行走设备，按照预设的程式在所述工作区域内工作；

检测单元，设置于自动行走设备，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；

处理单元，接收检测单元的检测信号，并生成处理信号；

控制单元，接收处理单元生成的处理信号，识别处理信号的相位，根据识别结果判断自动行走设备是否处于工作区域内。

16.根据权利要求15所述的自动工作系统，其特征在于：所述处理单元进一步包括相位解调模块，所述相位解调模块对检测信号进行相位解调。