[发明专利]一种确定空中目标航迹的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及空中目标航迹的辨识技术，特别涉及一种确定空中目标航迹的方法及装置。

背景技术

在现代高科技战争中，为了给跟踪系统、指挥系统等提供可靠的目标信息，要求探测系统对空中目标的航迹能尽可能准确的进行确定，只有准确的发现目标、跟踪目标和锁定目标，才能有效地实施攻击，因此，对确定空中目标航迹的探索和研究，对确定空中目标航迹技术具有深远的意义。

确定航迹的主要作用为，在多目标的情况下，对雷达的测量信号进行辨识与归一，进而，可以为指挥控制系统提供有效的决策依据，或者，为火力分配提供目标的航迹，还可以为火力单元的跟踪系统提供引导信息。

现有技术中，确定航迹的方法主要有两种：

一种是批处理方法，具体为：雷达扫描一周后，把测量到的目标的数据进行统一处理。该方法的优点是：精度高，并且可以做到全局优化；该方法的缺点是：延迟时间长，也就是说，雷达发现一批目标到最后输出该批目标之间的时间间隔为雷达扫描一周所需的时间T，则延迟时间为T，延迟时间较长，因此，难以满足C⁴I系统战技指标的要求。

另一种是数据流方法，具体为：雷达发现一批目标就确定一次。该方法的优点是：延迟时间较小；该方法的缺点是：精度低。

发明内容

本发明实施例提供一种确定空中目标航迹的方法及装置，用以解决不能同时满足延迟时间小与辨识精度高的问题。

一种确定空中目标航迹的方法，包括：

设定空中目标运动模型；

至少获取预设的雷达测量噪声参数，并至少根据所述雷达测量噪声参数，基于所述空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；

依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，针对任意一个探测点，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定所述任意一个探测点为新的目标点，其中，所述目标航迹为之前已选定的各目标点连成的航迹；

将判断的所述新的目标点与目标航迹进行连接以确定所述空中目标的航迹。

一种确定空中目标航迹的装置，包括：

确定单元，用于设定空中目标运动模型；

获取单元，用于至少获取预设的雷达测量噪声参数，并至少根据所述雷达测量噪声参数，基于所述空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；

判定单元，用于依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，针对任意一个探测点，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定所述任意一个探测点为新的目标点，其中，所述目标航迹为之前已选定的各目标点连成的航迹；

连接单元，用于将判断的所述新的目标点与目标航迹进行连接以确定所述空中目标的航迹。

本发明实施例中，先设定空中目标运动模型；然后，至少获取预设的雷达测量噪声参数，并至少根据雷达测量噪声参数，在空中目标运动模型的基础上获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；然后，再依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，对任意一个探测点进行相关性测试时，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定该任意一个探测点为新的目标点，其中，目标航迹为之前已选定的各目标点连成的航迹；最后，将判断的新的目标点与目标航迹进行连接以确定空中目标的航迹，这样，降低了雷达发现一批目标到最后输出该批目标之间的时间间隔，也就是说，降低了时延，并提高了确定的目标航迹的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例中雷达的结构示意图；

图2为本发明实施例中雷达确定空中目标航迹的流程图。

具体实施方式