[发明专利]利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶者姿势监测装置及方法，具体是利用红外线摄像头（(infraredlightcamera）和3D建模的驾驶者姿势监测装置及方法。

背景技术

图1是传统的驾驶者嗜睡监测装置的结构图。传统的驾驶者嗜睡监测装置100包括：摄像头110、第一判断部120、第二判断部130、雷达部140、警报判断部150。首先，摄像头110拍摄驾驶者后将图像数据传送到第一判断部120，第一判断部120利用接收的图像数据，将驾驶者的状态判断成数个级别后传送到警报判断部150。雷达部140是提取驾驶者的反应特性，传送到第二判断部130，第二判断部130将驾驶者的反应特性判断成数个级别后传送到警报判断部150。警报判断部150利用驾驶者的状态和驾驶者的反应特性，监测出嗜睡驾驶后向驾驶者输出警告提示。

但是，传统的驾驶者嗜睡监测装置100因逆光时摄像头无法拍摄，驾驶者的轮廓不清楚而难以判断驾驶者瞳孔是否开闭，而且驾驶者的头部位置的角度是根据道路状态出现较大变化，因此容易在嗜睡驾驶判断上出现错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驾驶者在嗜睡状态下驾驶时从客观上更加准确地判断嗜睡驾驶与否，向驾驶者传递警告信息/引导信息，并提示解决方案而有助于安全运行的驾驶者姿势监测装置及方法。

本发明提出的驾驶者姿势监测装置包括：两个以上的红外线摄像头，拍摄驾驶者；图像处理部，对所述两个以上的红外线摄像头拍摄的包括所述驾驶者头部的上体图像实施3D建模；微控制器，利用已设定的基准数据和驾驶中所述两个以上的红外线摄像头拍摄的图像，判断嗜睡驾驶与否；警告部，从警告所述驾驶者嗜睡的警告信息、警告音以及引导信息中至少输出其中一种。

本发明提出的驾驶者姿势监测方法其实施步骤包括：从两个以上角度分别获取驾驶者图像；从所述图像生成3D图像；从所述3D图像判断所述驾驶者嗜睡驾驶与否；若是嗜睡驾驶则输出警告信息以及/或引导信息。

本发明的优点在于：

根据本发明，驾驶者姿势监测装置是利用红外线摄像头和3D建模获取驾驶者瞳孔开闭与否以及驾驶者的头部位置角度信息。因此，在逆光、户外环境下，依然可以获得准确的图像信息，通过3D建模获取有关驾驶者瞳孔开闭与否以及头部位置角度信息的准确数据而在客观上更加准确地判断嗜睡驾驶与否。

附图说明

图1是传统的嗜睡装置监测装置的结构图；

图2是本发明一个实施例的驾驶者姿势监测装置的结构图；

图3是本发明一个实施例的驾驶者姿势监测方法的顺序图；

图4是本发明一个实施例的图像处理部的结构图。

图中：

100：驾驶者嗜睡监测装置；     110：摄像头；

120：第一判断部；             130：第二判断部；

140：雷达部；                 150：警报判断部；

200：驾驶者姿势监测装置；     210：红外线摄像头；

220：图像处理部；             222：三维生成模块；

224：姿势生成模块；           230：微控制器；

240：警告部；                 250：存储器部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本发明进行限制。本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括（comprises）”或者“包括的(comprising)”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。

下面参照附图对本发明实施例详细进行描述。

图2是本发明实施例的驾驶者姿势监测装置的结构图。参照图2，驾驶者姿势监测装置200包括：两个以上的红外线摄像头210、图像处理部220、微控制器230、警告部240以及存储器部250。