[发明专利]利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测装置及方法

权利要求书

1.一种利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测装置，其特征在于，包括：

两个以上的红外线摄像头，拍摄驾驶者；

图像处理部，对所述两个以上的红外线摄像头拍摄的包括所述驾驶者头部的上体图像实施3D建模；

微控制器，利用已设定的基准数据和驾驶中所述两个以上的红外线摄像头拍摄的图像，判断嗜睡驾驶与否；

警告部，从警告所述驾驶者嗜睡的警告信息、警告音以及引导信息中至少输出其中一种。

2.根据权利要求1所述的利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测装置，其特征在于，

所述微控制器是从所述基准数据和所述驾驶者瞳孔的开闭、闭眼程度以及所述驾驶者头部动作中至少利用其中一种判断嗜睡驾驶与否。

3.根据权利要求1所述的利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测装置，其特征在于，还包括：

存储器部，储存所述3D建模的图像数据；

所述存储器部具有车辆发生冲击时记录所述驾驶者头部位置、所述驾驶者动作的黑匣子功能。

4.一种利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测方法，其特征在于，其实施步骤包括：

从两个以上角度分别获取驾驶者图像；

从所述图像生成3D图像；

从所述3D图像判断所述驾驶者嗜睡驾驶与否；

若是嗜睡驾驶则输出警告信息以及/或引导信息。

5.根据权利要求4所述的利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测方法，其特征在于，

判断所述驾驶者嗜睡驾驶与否的步骤具体为，从已设定的基准数据和所述驾驶者瞳孔开闭、闭眼程度、所述驾驶者头部动作中至少利用其中一种进行判断。

6.根据权利要求5所述的利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测方法，其特征在于，

所述驾驶者的头部动作是所述驾驶者头部位置的角度和所述驾驶者头部以及驾驶盘之间距离中的某一个。

7.根据权利要求4所述的利用红外线摄像头和3D建模的驾驶者姿势监测方法，其特征在于，

所述的嗜睡驾驶时输出警告信息以及/或者引导信息具体为，从输出警告语音信息、输出警告音以及广播介绍离行驶车辆较近的休息站中至少包括其中一种。