[发明专利]电动汽车的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法。

背景技术

随着纯电驱动汽车制造与控制技术的发展，整车电控已成为纯电驱动车辆的三大关键技术之一，由于纯电驱动传动系有别于传统汽车的动力传动系统，使其在起步和停车过程中能够非常方便地设计出具有防止车辆倒溜的控制策略来。

但是，以上现有技术基本上都只针对起步或停车的环节，而并未对汽车的各个换挡过程进行综合管理和控制，从而使车辆的安全性得不到全方位的保障。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种防止车辆前后溜车，车辆安全性高的电动汽车的控制方法。

为达到上述目的，本发明的实施例公开了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的变速杆位置是否改变；如果所述变速杆位置改变，则根据所述变速杆的当前位置和在先位置判断车辆状态，并检测所述车辆的当前车速；如果所述车辆状态为第一状态，则进一步包括以下步骤：比较所述当前车速与第一预定速度；如果所述当前车速小于或等于所述第一预定速度，则将所述当前车速调整至所述第一预定速度，否则根据所述当前车速计算自动变速箱的目标档位；判断所述目标档位和所述当前档位是否相同；以及如果判断所述目标档位与所述当前档位不同，则将所述自动变速箱匹配至所述目标档位并根据驾驶员控制信号调整所述当前车速，否则直接根据驾驶员控制信号调整所述当前车速。

根据本发明实施例的电动汽车的控制方法，可以在换挡时自动控制电动汽车速度，防止车辆前后溜车，给予驾驶员纠正误操作行为充分的反应时间，提高车辆的安全驾驶性。

在本发明的一个实施例中，所述根据驾驶员控制信号调整所述当前车速，进一步包括：检测加速踏板的行程；判断所述行程是否大于预定行程；如果所述行程大于预定行程，则根据所述行程控制所述车辆的速度，否则控制所述车辆以所述第一预定速度行驶。

在本发明的一个实施例中，所述根据当前车速计算自动变速箱的目标档位之前，还包括：如果所述当前车速与第一预定速度不同，则对所述车辆进行检测；如果检测所述车辆正常，则根据所述当前车速计算所述目标档位，否则进行异常报警。

在本发明的一个实施例中，所述电动汽车的控制方法还包括：如果判断所述车辆状态为第二状态，则判断是否接收到驾驶员的制动踏板信号；如果接收到所述制动踏板信号，则对所述车辆进行制动直至判断所述当前车速低于第二预定速度；如果未接收到所述制动踏板信号，则提示所述驾驶员进行制动并启动辅助制动直至所述当前车速低于所述第二预定速度。

在本发明的一个实施例中，所述电动汽车的控制方法还包括：如果判断所述车辆状态为第三状态，则判断所述当前车速是否低于第三预定速度；

如果所述当前车速未低于所述第三预定速度，则检测是否接收到驾驶员的制动踏板信号；如果接收到所述制动踏板信号，则对所述车辆制动直至所述当前速度低于所述第三预定速度；如果未接收到所述制动踏板信号，则提示所述驾驶员进行制动并启动辅助制动，直至所述当前车速低于所述第三预定速度。

在本发明的一个实施例中，所述电动汽车的控制方法还包括：如果判断所述车辆状态为第四状态，则判断所述当前车速是否低于第四预定速度；如果所述当前车速未低于所述第四预定速度，则检测是否接收到驾驶员的制动踏板信号；如果接收到所述制动踏板信号，则控制所述车辆制动直至所述当前车速低于所述第四预定速度；如果未接收到所述制动踏板信号，则提示所述驾驶员进行制动并启动辅助制动，直至所述当前车速低于所述第四预定速度。

在本发明的一个实施例中，所述电动汽车的控制方法还包括：如果判断所述车辆状态为第五状态，则检测是否接收到驾驶员的制动踏板信号；如果未接收到所述制动踏板信号，则提示所述驾驶员进行制动；判断所述当前车速是否低于第五预定速度；如果所述当前车速未低于所述第五预定速度，则启动辅助制动，直至所述当前车速低于所述第五预定速度。

在本发明的一个实施例中，所述电动汽车的控制方法还包括：判断所述当前车速是否高于第六预定速度；如果判断所述当前车速高于所述第六预定速度，则对所述当前车速进行再生制动直至所述当前车速低于所述第六预定速度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明所述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电动汽车的控制方法的流程图；