[发明专利]基于电流脉冲概率检测的电火花伺服控制方法

权利要求书

1.一种基于电流脉冲概率检测的电火花伺服控制方法，其特征是以电流信号为采样信号，通过取样电路在采样周期内对电流脉冲出现概率进行采集得到采样电流脉冲概率；采样电流脉冲概率指产生电流的脉冲的个数占采样周期内总脉冲个数的百分比；采用微处理器对采样电流脉冲概率进行存储和计算，将采样电流脉冲概率与所设定的电流脉冲概率进行比较，得到比例因子作为伺服控制依据，从而控制电火花机床进给；

比例因子可根据下式求得：

比例因子=[设定的电流脉冲概率÷采样电流脉冲概率]ⁿ

式中：指数常数n的取值为1/3≤n≤1/2；

设定的电流脉冲概率根据不同的加工方式、情况与对象可取70%~95%；

当采样电流脉冲概率大于所设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子，降低进给速度；当采样电流脉冲概率小于设定的电流脉冲概率，则将此时的进给速度乘以比例因子，提高进给速度；使得实际电流脉冲概率逐步趋向于所设定的电流脉冲概率；所述的产生电流的脉冲包括正常放电脉冲和短路脉冲。

2.根据权利要求1所示的伺服控制方法，其特征是它适用于电火花加工的材料包括金属、电阻率范围在0.01—100Ω·cm之间的半导体材料及含有导电物质的非均质复合材料。

3.根据权利要求1所示的伺服控制方法，所适用的电火花加工方法包括电火花线切割、电火花成型、电火花穿孔加工以及涉及电火花加工的复合加工方法。

4.根据权利要求1所示的伺服控制方法，其特征是所述的取样电路以电流特性为伺服依据。

5.根据权利要求1所示的伺服控制方法，其特征是所述的微处理器接受取样电路的信号，从而计算出采样周期内的电流脉冲概率；根据采样周期内的电流脉冲概率和所设定的电流脉冲概率得到比例因子，作为伺服依据。

6.根据权利要求1所示的伺服控制方法，其特征是所述的采样周期能根据加工方式、对象及要求进行改变。

7.根据权利要求1所示的伺服控制方法，其特征是所设定的电流脉冲概率与加工的效率、表面质量、电极损耗有关，并针对不同的加工要求进行随时改变。