[发明专利]一种卫星姿态跟踪机动的余弦过渡加速度路径方法

权利要求书

1.一种用于卫星姿态跟踪机动的余弦过渡加速度路径方法，其特征在于：对BCB路径的改进，在BCB路径的角加速度突变处采用偏置的半个周期余弦函数过渡，根据角加速度路径按照预先确定的机动方向矢量投影到卫星本体系三轴，积分后获得角速度路径，再运用运动学解算姿态角或姿态四元数路径。

2.根据权利要求1所述的用于卫星姿态跟踪机动的余弦过渡加速度路径方法，其特征在于：其具体包括如下步骤：

步骤一、计算卫星姿态旋转角度大小，确定机动方向；

步骤二、按工程实际选取过渡时间                                                ；

步骤三、依据执行机构输出力矩限制、卫星惯量大小以及机动方向来选取最大角加速度幅值；

步骤四、根据测速装置的量程限制确定匀速段角速度大小；

步骤五、根据计算恒值加速段时间；

步骤六、计算匀速段时间；

步骤七、对目标的角加速度路径按步骤一中确定的方向矢量分配到卫星体系三轴上得到；

步骤八、对角加速度矢量路径积分获得目标角速度；对角速度矢量路径运用四元数运动学方程解算获得卫星目标姿态四元数。