[发明专利]基于人脸检测与识别技术的人员计数方法及系统和装置

说明书

技术领域

本发明属于人脸识别技术领域，尤其涉及一种基于人脸检测与识别技术的人员计数方法及系统和装置。

背景技术

目前用来实现人员计数的方法有很多，有利用红外，压电技术的，需要安装特定的感应装置，如红外收发器，压电感应器等，系统部署较为不便，成本较高，感应装置容易损坏，维护困难，且精度也不高；也有在关卡处安装门禁设备，刷卡或按键方可通过，这类方案计数精度很高，但是实现成本非常高，且限制了人员的通行速度。

另外一方面，人脸检测技术已经相当成熟，目前对侧向人脸都能够有效的检出。同时，人脸识别技术在多年的发展后也趋于成熟，在人脸库较小的情况下能够达到95％以上的正确识别率。

目前有一种利用人脸检测实现人员计数的方法，但是在对视频进行人脸检测时，一段时间内，同一人可能被检测到几十上百次，造成计数不准确；还有的人员计数方法是单纯靠加大取帧的间隔，如3秒中取一帧进行人脸检测，则有可能丢失瞬间出现在镜头中的人。均不能达到很好的效果。

所以如果有一种新技术能够以人脸检测技术为基础，结合人脸识别技术，通过较低的成本，方便快捷的部署方式，实现高精度的人员计数，当是业界所需要的。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺陷，提供一种基于人脸检测与识别技术的人员计数方法及系统和装置。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于人脸检测与识别技术的人员计数方法，适合人流量特大的场合，而且不需要打扰待计数的人员，包括以下步骤：

步骤1、记录历史人脸数据列表长度L行；

步骤2、接收一帧包含有N个人的人脸图像的视频；

步骤3、对该帧视频进行人脸检测并且形成新人脸数据列表,该新人脸数据列表包含N行数据，每一行数据对应着一个人脸的数据；

步骤4、从所述新人脸数据列表中取出其中一行人脸数据；

步骤5、将这行人脸数据与所述历史人脸数据列表中的前L行人脸数据逐一进行比对，每一次比对输出一个相似度数值，判断相似度>阈值？一旦有一次比对的相似度大于阈值，则认定该新人脸数据已经储存在所述历史人脸数据列表中，该新人脸的比对结束，转到步骤7；否则如果L次比对的相似度值均小于阈值则转到步骤6；

步骤6、将该新人脸数据添加到所述历史人脸数据列表，并且人员总数加1，然后转到步骤7；

步骤7、所述新人脸数据列表是否比对完成？是的话转到步骤8，否则转到步骤4；

步骤8、清除所述历史人脸数据列表中超过有效时限Tc的人脸数据，然后回到步骤1进入下一循环处理下一个视频帧。

其中历史人脸数据列表长度L的值在每个循环之后都会更新，公式是：L新值＝L旧值+新人脸–超过有效时限Tc的人脸数。

其中步骤3进一步包括：通过人脸检测算法将该帧图像中的N个人的人脸图像分别分割出来并且加工成人脸数据，存为一个新人脸数据列表；所述人脸检测算法是基于haar-like特征的快速人脸检测算法。

其中历史人脸数据列表包括以下信息：

1.入表时间：指人脸图片及对应的特征码存入所述历史人脸数据列表的时间点，用于确定该人脸数据是否超过有效时限Tc；

2.人脸图片：人脸图像的原始数据，以十六进制数据存储，不做人脸比对用，若有需要可调用此数据进行显示；

3.人脸特征码：人脸图像特征码，是根据人脸识别算法提取的人脸关键特征信息，用于人脸比对；

新人脸数据列表包括如下信息：

1.人脸图片：人脸图像的原始数据，以十六进制数据存储，不做人脸比对用，若有需要可调用此数据进行显示，可查看人脸图像；

2.人脸特征码：人脸图像特征码，是根据人脸识别算法提取的人脸关键特征信息，用于人脸比对。

其中入表时间的单位为秒，所述时间点的起始时间点从1970年1月1日0时0分0秒开始计算，所述入表时间指从起始时间点到入库时间点所经过的秒数；Tc为10秒；步骤8进一步包括：先计算时间节点Ts：Ts＝当前时间点-Tc,然后删除历史人脸列表中入表时间小于Ts的人脸数据，保留大于Ts的人脸数据。

其中步骤2中所接收的视频是实时视频或历史视频。

本发明还公开了一种基于人脸检测与识别技术的人员计数系统，适合人流量特大的场合，而且不需要打扰待计数的人员，包括以下模块：

模块1、记录历史人脸数据列表长度L行；

模块2、接收一帧包含有N个人的人脸图像的视频；