[发明专利]基于人脸检测与识别技术的人员计数方法及系统和装置有效
申请号: | 201210429363.8 | 申请日: | 2012-10-31 |
公开(公告)号: | CN103793682B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 曾定衡;钟汇才 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微电子研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京蓝智辉煌知识产权代理事务所(普通合伙)11345 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 检测 识别 技术 人员 计数 方法 系统 装置 | ||
1.一种基于人脸检测与识别技术的人员计数方法,其特征是:适合人流量特大的场合,而且不需要打扰待计数的人员,包括以下步骤:
步骤1、记录历史人脸数据列表长度L行;
步骤2、接收一帧包含有N个人的人脸图像的视频;
步骤3、对该帧视频进行人脸检测并且形成新人脸数据列表,该新人脸数据列表包含N行数据,每一行数据对应着一个人脸的数据;
步骤4、从所述新人脸数据列表中取出其中一行人脸数据;
步骤5、将这行人脸数据与所述历史人脸数据列表中的前L行人脸数据逐一进行比对,每一次比对输出一个相似度数值,判断相似度>阈值?一旦有一次比对的相似度大于阈值,则认定该新人脸数据已经储存在所述历史人脸数据列表中,该新人脸的比对结束,转到步骤7;否则如果L次比对的相似度值均小于阈值则转到步骤6;
步骤6、将该新人脸数据添加到所述历史人脸数据列表,并且人员总数加1,然后转到步骤7;
步骤7、所述新人脸数据列表是否比对完成?是的话转到步骤8,否则转到步骤4;
步骤8、清除所述历史人脸数据列表中超过有效时限Tc的人脸数据,然后回到步骤1进入下一循环处理下一个视频帧。
2.如权利要求1所述方法,其特征是:所述历史人脸数据列表长度L的值在每个循环之后都会更新,公式是:L新值=L旧值+新人脸–超过有效时限Tc的人脸数。
3.如权利要求1或2所述方法,其特征是:步骤3进一步包括:通过人脸检测算法将该帧图像中的N个人的人脸图像分别分割出来并且加工成人脸数据,存为一个新人脸数据列表;所述人脸检测算法是基于haar-like特征的快速人脸检测算法。
4.如权利要求3所述方法,其特征是:
所述历史人脸数据列表包括以下信息:
1.入表时间:指人脸图片及对应的特征码存入所述历史人脸数据列表的时间点,用于确定该人脸数据是否超过有效时限Tc;
2.人脸图片:人脸图像的原始数据,以十六进制数据存储,不做人脸比对用,若有需要可调用此数据进行显示;
3.人脸特征码:人脸图像特征码,是根据人脸识别算法提取的人脸关键特征信息,用于人脸比对;
所述新人脸数据列表包括如下信息:
1.人脸图片:人脸图像的原始数据,以十六进制数据存储,不做人脸比对用,若有需要可调用此数据进行显示,可查看人脸图像;
2.人脸特征码:人脸图像特征码,是根据人脸识别算法提取的人脸关键特征信息,用于人脸比对。
5.如权利要求4所述方法,其特征是:所述入表时间的单位为秒,所述时间点的起始时间点从1970年1月1日0时0分0秒开始计算,所述入表时间指从起始时间点到入库时间点所经过的秒数;Tc为10秒;步骤8进一步包括:先计算时间节点Ts:Ts=当前时间点-Tc,然后删除历史人脸列表中入表时间小于Ts的人脸数据,保留大于Ts的人脸数据。
6.如权利要求1或2所述方法,其特征是:步骤2中所接收的视频是实时视频或历史视频。
7.一种基于人脸检测与识别技术的人员计数系统,其特征是:适合人流量特大的场合,而且不需要打扰待计数的人员,包括以下模块:
模块1、记录历史人脸数据列表长度L行;
模块2、接收一帧包含有N个人的人脸图像的视频;
模块3、对该帧视频进行人脸检测并且形成新人脸数据列表,该新人脸数据列表包含N行数据,每一行数据对应着一个人脸的数据;
模块4、从所述新人脸数据列表中取出其中一行人脸数据;
模块5、将这行人脸数据与所述历史人脸数据列表中的前L行人脸数据逐一进行比对,每一次比对输出一个相似度数值,判断相似度>阈值?一旦有一次比对的相似度大于阈值,则认定该新人脸数据已经储存在所述历史人脸数据列表中,该新人脸的比对结束,转到模块7;否则如果L次比对的相似度值均小于阈值则转到模块6;
模块6、将该新人脸数据添加到所述历史人脸数据列表,并且人员总数加1,然后转到模块7;
模块7、所述新人脸数据列表是否比对完成?是的话转到模块8,否则转到模块4;
模块8、清除所述历史人脸数据列表中超过有效时限Tc的人脸数据,然后回到模块1进入下一循环处理下一个视频帧。
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