[发明专利]用于控制离合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制离合器的方法和离合器操纵系统，该离合器具有静液压促动器，该静液压促动器包括传动丝杠，该丝杠传动扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由活塞走过的位移。

背景技术

由德国公开文献DE 102010047801A1已知一种具有主动缸和活塞的静液压促动器，它通过填充有压力介质的压力室被加载以压力。活塞通过旋转驱动装置操纵。旋转驱动装置包括具有传动丝杠的行星齿轮传动装置，该传动丝杠用于将旋转驱动装置的旋转运动转换成活塞的轴向运动。活塞的轴向位移可以通过轴向位移传感器检测。由德国公开文献DE 102010047173A1已知一种离合器装置，具有附加的传感器，通过它检测，致动器装置是否位于致动器终端位置或其附近，在该致动器终端位置中离合器处于其打开的运行状态。

发明内容

本发明的任务是，以简单的方式可靠地防止在控制具有静液压促动器的离合器时传动丝杠的不期望的止挡，该静液压促动器包括一传动丝杠，该传动丝杠扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动。

对于一种用于控制具有静液压促动器的离合器的方法，该静液压促动器包括一传动丝杠，该丝杠传动扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由活塞走过的位移，该任务的解决方案是，使用一位移探测器用于检测实际走过的位移，该位移被与所获知的位移进行比较。由于在运行中在传动丝杠上出现的打滑而可能发生，所获知的位移与实际走过的位移有偏差。通过位移探测器能够以简单的方式检测实际走过的位移。该检测的实际走过的位移则可以与所获知的位移比较，用于补偿在传动丝杠上出现的滑动。由此可以避免传动丝杠端部上的不期望的轴向撞击（止挡）。

本方法的优选一个实施例的特征在于，如果比较得知，实际走过的位移明显与所获知的位移有偏差，则进行特征曲线偏移或者说修正。在此可以对偏差的大小使用一恒定的值。但是也可以对偏差的大小使用变化的值，它例如与离合器的磨损或运行状态有关。

本方法的另一优选实施例的特征在于，在一试探（schnüffeln）过程之前进行所获知的位移与实际走过的位移的比较。其优点是，可以在传动丝杠端部上的止挡的附近无危险地移动到试探位置上。移动到试探位置上例如可以通过转子位置传感器来控制，该转子位置传感器实施为角度传感器。试探是指一种有针对性的压力平衡，其中，主动缸活塞一直退回到静止位置，以便释放通到平衡容器中的连接孔。通过释放后的连接孔可以实现主动缸与平衡容器之间的压力平衡。

本方法的另一优选实施例的特征在于，如果比较得知实际走过的位移明显与所获知的位移有偏差，则将位移轴偏移一个修正距离。然后位移轴被有利地跳跃式地偏移、尤其是缩回了该修正距离。

本方法的另一优选实施例的特征在于，在接着闭合离合器时考虑该修正距离。在接着闭合离合器时可以在希望的给定位移中考虑到该修正距离，以便达到离合器的所期望的给定状态或者之前的状态。

本方法的另一优选实施例的特征在于，所述位移探测器布置得与传动丝杠的止挡有一确定的距离。最好这样选择该确定的距离，使得即使在传动丝杠的打滑最大的情况下也不到达止挡。

本方法的另一优选实施例的特征在于，在达到一试探位置之前移动到该位移探测器上。该试探位置在位移轴上最好设置在止挡与位移探测器之间。

本方法的另一优选实施例的特征在于，借助于压力传感器装置和/或位移传感器装置来获知由活塞走过的位移。在使用压力传感器的情况下最好充分利用离合器上的转矩与主动缸中的压力之间的比例关系。如果没有给出该关系，则例如可以使用位移传感器，通过它获知活塞或传动丝杠在轴向上的绝对位移。

本方法的另一优选实施例的特征在于，所述位移探测器布置得距离试探位置大致1毫米。该值在本发明范围内证实是特别有利的。

对于一种离合器操纵系统，该离合器操纵系统具有一静液压促动器并且具有一离合器，该静液压促动器包括一传动丝杠，该丝杠传动扭转，以使主动缸的活塞在轴向上运动，该离合器尤其按照前述方法来控制，其中，借助至少一个传感器装置直接或间接地获知由活塞走过的位移，前面给出的任务替换地或附加地由此解决：为传动装置或活塞配置一位移探测器。该位移探测器用于检测实际走过的位移，该位移然后被与所获知的位移比较。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节由下面的说明书中得知，在下面的说明书中借助附图详细解释不同的实施例。