[发明专利]变速驱动装置

权利要求书

1.一种变速驱动装置，其特征在于，

所述变速驱动装置包括：

变速操作部，该变速操作部用于对变速器进行变速操作；

电动马达，该电动马达用于产生旋转驱动力；

马达旋转角检测单元，该马达旋转角检测单元用于检测所述电动马达的旋转角；

转换机构，该转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成使所述变速操作部移动的力；

电磁离合器，该电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述转换机构的传递；

移动量检测单元，该移动量检测单元用于检测所述变速操作部的移动量；以及

附加移动控制单元，该附加移动控制单元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出使所述变速操作部附加移动因所述电磁离合器的打滑而损失的移动量。

2.根据权利要求1所述的变速驱动装置，其特征在于，

在基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出算出的所述电磁离合器的打滑的大小不足规定的阈值的情况下，所述附加移动控制单元执行所述电动马达的控制。

3.根据权利要求1或2所述的变速驱动装置，其特征在于，

在基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述移动量检测单元的检测输出算出的不足所述阈值的大小的所述打滑在预先确定的多个次数以上的情况下，所述附加移动控制单元执行所述电动马达的控制。

4.根据权利要求1所述的变速驱动装置，其特征在于，

所述变速操作部包括驱动轴，为了进行所述变速操作部的变速操作而使该驱动轴绕轴旋转，

所述转换机构包括旋转驱动力转换机构，该旋转驱动力转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成驱动所述驱动轴绕其轴旋转的力，

所述移动量检测单元包括轴旋转角检测单元，该轴旋转角检测单元用于检测所述驱动轴的绕其轴的旋转角，

所述电磁离合器包括第一电磁离合器，该第一电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述旋转驱动力转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述旋转驱动力转换机构的传递，

所述附加移动控制单元包括附加旋转控制单元，该附加旋转控制单元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述轴旋转角检测单元的检测输出使所述驱动轴附加旋转因所述第一电磁离合器的打滑而损失的旋转角。

5.根据权利要求2所述的变速驱动装置，其特征在于，

所述变速操作部包括驱动轴，为了进行所述变速操作部的变速操作而使该驱动轴绕轴旋转，

所述转换机构包括旋转驱动力转换机构，该旋转驱动力转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成驱动所述驱动轴绕其轴旋转的力，

所述移动量检测单元包括轴旋转角检测单元，该轴旋转角检测单元用于检测所述驱动轴的绕其轴的旋转角，

所述电磁离合器包括第一电磁离合器，该第一电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述旋转驱动力转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述旋转驱动力转换机构的传递，

所述附加移动控制单元包括附加旋转控制单元，该附加旋转控制单元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述轴旋转角检测单元的检测输出使所述驱动轴附加旋转因所述第一电磁离合器的打滑而损失的旋转角。

6.根据权利要求3所述的变速驱动装置，其特征在于，

所述变速操作部包括驱动轴，为了进行所述变速操作部的变速操作而使该驱动轴绕轴旋转，

所述转换机构包括旋转驱动力转换机构，该旋转驱动力转换机构将来自所述电动马达的旋转驱动力转换成驱动所述驱动轴绕其轴旋转的力，

所述移动量检测单元包括轴旋转角检测单元，该轴旋转角检测单元用于检测所述驱动轴的绕其轴的旋转角，

所述电磁离合器包括第一电磁离合器，该第一电磁离合器能够将来自所述电动马达的旋转驱动力传递到所述旋转驱动力转换机构、或者切断来自所述电动马达的旋转驱动力朝所述旋转驱动力转换机构的传递，

所述附加移动控制单元包括附加旋转控制单元，该附加旋转控制单元基于所述马达旋转角检测单元的检测输出和所述轴旋转角检测单元的检测输出使所述驱动轴附加旋转因所述第一电磁离合器的打滑而损失的旋转角。