[发明专利]六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床

权利要求书

1.一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，包括床身，其特征在于：所述床身的上端面上设有立柱和X向直线导轨；

所述立柱固接在床身的上端面上，所述立柱的侧面设有Y向直线导轨，所述Y向直线导轨上滑动配合连接有一滑板；所述滑板上设有与所述Y向直线导轨相垂直的Z向直线导轨，所述Z向直线导轨上滑动配合连接有工件箱，所述工件箱内设有一工件轴，所述工件轴中心轴线为A轴，工件固接在工件轴上，工件轴通过第一驱动机构绕A轴旋转；

所述X向直线导轨上滑动配合连接有一床鞍，所述床鞍上设有一刀具箱，所述床鞍与刀具箱通过一转台轴承连接；所述刀具箱竖直方向的中心轴线为B轴，刀具箱通过第二驱动机构可绕B轴旋转，所述转台轴承中心轴线与B轴重合；所述刀具箱侧壁设有一刀具轴，所述刀具轴的中心轴线为C轴，所述C轴垂直于所述B轴，刀具固接在刀具轴上，刀具轴通过第三驱动机构绕C轴旋转。

2.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一力矩电机，第一力矩电机转子与所述工件轴固接，第一力矩电机定子与所述工件箱固接。

3.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二力矩电机，第二力矩电机转子与所述刀具箱固接，第二力矩电机定子与所述床鞍固接。

4.根据权利要求4所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述第二力矩电机转子通过转子连接板固接在刀具箱上，第二力矩电机定子通过定子连接板固接在床鞍上。

5.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述第二驱动机构还可以包括蜗轮传动机构或齿轮传动机构；所述蜗轮传动机构或齿轮传动机构位于刀具箱与床鞍的连接处；所述蜗轮传动机构或齿轮传动机构均由电机驱动。

6.根据权利要求5所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述齿轮传动机构中，与所述刀具箱相连接的齿轮为扇形齿轮。

7.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三力矩电机，第三力矩电机转子与所述刀具轴固接，第三力矩电机定子与所述刀具箱固接。

8.根据权利要求7所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述第三力矩电机转子通过转子连接件固接在刀具轴上，第三力矩电机定子通过定子连接件固接在刀具箱上。

9.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：所述床鞍与刀具箱间还设有一阻尼机构，所述阻尼机构的中心轴线与B轴重合。

10.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床，其特征在于：还设有一排屑器，所述排屑器位于床身上，且位于刀具与工件连接处的下方位置处。