[发明专利]在模具中热成形和切割板材并取出废料件的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有模具的、用于对板材进行热成形尤其是加压淬火并且随后切割成形板材的设备。

本发明还涉及一种用于所述设备的用来从模具中取出至少一个板边废料件的抓具。

本发明也涉及一种可在所述设备上实施的用于对板材进行热成形尤其是加压淬火并且随后切割成形板材的方法。

背景技术

用于热成形板材并且随后对之前成形的板材进行切割或分离的模具在现有技术中已知。与之相关地例如可参考DE 102008034996A1。在之前已知的模具中，从工件(或切割件)上分离出的通常仍较热的板边废料件由于重力作用而向下掉落，并且例如由位于成型挤压机下方的板边废料件容器(所谓废料容器)收集。由DE 102006026805A1已知一种用于热成形和切割的模具，其中，板边废料件同样通过重力作用经由设计在类似夹具的模具部分上的斜面或斜坡从模具中导出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供处理板边废料件的另一可能性，其消除或至少减少了现有技术所具有的缺点。

该技术问题按本发明通过一种用于对板材进行热成形尤其是加压淬火的设备、一种应用在按本发明的设备上的抓具(抓具装置)和一种用于通过按本发明的设备对板材进行热成形尤其是加压淬火的方法解决。之前和/或之后的阐述类似地适用于本发明的所有主题。

按本发明的设备和按本发明的方法也用于制造热成形的尤其是至少局部加压淬火以及被切边和/或冲孔的板材成型件。制造出的板材成型件已经成型并且被切边和/或冲孔。

按本发明的用于对板材进行热成形尤其是加压淬火的设备包括至少一个模具，该模具具有至少两个可相对移动的模具部分，被加热的板材能够在所述两个模具部分之间成形，所述模具还具有至少一个机械的切割装置，通过该切割装置能够基本上在板材成形后(也就是说在成形过程之后或成形过程结束时)在仍较热的状态中对该板材进行切边和/或冲孔。

板材成形视实施工艺而定理解为成型(直接热成形或加压淬火)或者形状校正(间接热成形或加压淬火)。机械切割装置理解为用于通过至少一个平移运动的切割元件(例如切削刃、切刀、冲孔凸模等)切割板材的装置，通过切割装置可以在板材或由板材构成的工件上实施分离操作。分离操作可以是以开放或封闭的切割线走向切割以产生外轮廓或者可以是以封闭的切割线走向冲孔以产生内轮廓(冲孔、凹槽等)，其中会产生至少一块板边废料件。之后的阐述部分涉及一块单独的板边废料件，但不局限于此。

在此规定，按本发明的设备还包括至少一个可移动的抓具，通过该抓具可以在板材被切边和/或冲孔后自动地将至少一个仍较热的板边废料件从模具中取出，其中，所述模具设计成，使得仍较热的板边废料件在切边和/或冲孔后进入能够被抓具工艺可靠地取出的定义位置(转递位置)。

可移动的抓具理解为借助机器人、进给器等运动的抓取装置，其上设置有单独的或多个抓取元件，通过所述抓取元件可以有针对性地抓取板材(板边废料件或板材成型件)并且随后再有针对性地放置或投置。抓取元件在此与板材形成能实现提升和移动的摩擦配合连接。

对至少一个板边废料件的抓取优选在模具打开时进行，为此，模具各部分在板材成形后或成形过程后或在板材被切边和/或冲孔后或切割过程后彼此远离地移动，使得抓具可以进入打开的模具中。仍较热的板边废料件最晚在被抓取时需要位于定义位置中，其中，存在位置公差是完全可以的。可以直接在切割过程之后，或者稍晚些，例如在模具打开时才将板边废料件置于定义位置。所述定义位置优选位于模具中或者也可紧邻模具(例如在挤压台上)。

本发明因此规定了至少一个可移动的抓具，其抓取至少一个仍较热的板边废料件并且将其从模具或挤压腔中取出。由此，本发明开辟了一条与由现有技术已知的方案完全不同的路径(在这些方案中，仍较热的板边废料件通过重力作用从模具或从挤压腔中导出，其中该板边废料件，尤其是较大的板边废料件经常会导致故障，因为板边废料件会绞在一起)。此外，需要在模具和/或成型挤压机上设置相应的装置(例如废料竖井和废料容器)，然而这些装置经常由于空间原因而不能被安装。通过抓具也可以取出难接近的板边废料件，这些板边废料件在其它情况下，例如由于置入模芯等而不能自动地从模具中导出。此处尤其涉及在以封闭轮廓切割时产生的板边废料件。