[发明专利]在模具中热成形和切割板材并取出废料件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于对板材(300)进行热成形尤其是加压淬火的设备，该设备包括至少一个模具(100)，该模具具有至少两个可相对移动的模具部分(110、120)，被加热的板材(300)能够在所述至少两个模具部分之间成形，所述模具还具有至少一个机械的切割装置，通过该切割装置能够在板材(300)成形后在仍较热的状态中对该板材进行切边和/或冲孔，其特征在于，所述设备还包括至少一个可移动的抓具(200)，通过该抓具可以在所述板材(300)被切边和/或冲孔后自动地将至少一个仍较热的板边废料件(310、320)从模具(100)中取出，其中，所述模具(100)设计成，使得所述仍较热的板边废料件(310、320)在所述切边和/或冲孔后进入能够被所述抓具(200)工艺可靠地取出的定义位置。

2.按权利要求1所述的设备，其特征在于，所述模具(100)具有至少一个用于冷却所述板材(300)的冷却装置(113)，并且所述切割装置设计成，使得在对所述板材(300)进行切边和/或冲孔时将至少一个未冷却的板区域与冷却过的板区域分割开。

3.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述模具(100)的切割装置具有滑块(125)，通过该滑块可对所述板材(300)在其陡峭或大坡度的区段内进行切边和/或冲孔。

4.按前述权利要求之一并且尤其是权利要求3所述的设备，其特征在于，所述模具(100)为了定位所述板边废料件(310)而具有带有止挡(116)的滑坡式运动面(115)。

5.按前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述模具(100a)为了定位所述板边废料件(310a)而具有带有收集装置(118a)的下降部段(117a)。

6.按前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述抓具(200)具有至少一个耐热的抓取元件(230)，通过该耐热的抓取元件(230)能够从所述定义位置抓取所述仍较热的板边废料件(310、320)。

7.按前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述抓具(200)还设计用于同时取出至少一个被切边和/或冲孔的板材成型件(301)。

8.按权利要求7所述的设备，其特征在于，所述抓具(200)具有用于抓取所述板边废料件(310、320)的带有第一抓取元件(230)的第一抓取装置和用于抓取所述板材成型件(301)的带有第二抓取元件(240)的第二抓取装置，其中，能够彼此独立地操作所述两个抓取装置。

9.一种应用在按前述权利要求之一所述的设备中的抓具(200)，其中，所述抓具(200)按照前述权利要求1至8中至少一项的特征设计。

10.一种用于对板材(300)进行热成形尤其是加压淬火的方法，其特征在于以下步骤：

-提供按照前述权利要求1至8之一所述的设备；

-将被加热的板材(300)放入打开的模具(100)中并且关闭所述模具(100)；

-使被加热的板材(300)成形并且必要时对其进行加压淬火，接下来在所述模具(100)中对所述板材(300)进行切边和/或冲孔；

-打开所述模具(100)并且借助抓具(200)自动地抓取至少一个仍较热的板边废料件。