[发明专利]利用计算设备计算代谢当量

权利要求书

1.一种供与计算设备（14）一起使用的用于估计任务代谢当量的方法，该方法包括：

从捕捉设备（18）接收包括用户（10）的随时间捕捉的图像序列的输入；

从所述图像序列中跟踪所述用户的多个关节（36）中的每个关节的位置；

基于所跟踪的多个关节中的每个关节在第一帧（50）和第二帧（52）之间的位置改变来确定所述多个关节中的每个关节在所述第一帧（50）与第二帧（52）之间的距离；

基于所述多个关节中的每个关节的所述距离以及在所述第一帧和所述第二帧之间的流逝时间来计算所述多个关节中的每个关节的水平速度和垂直速度；

使用代谢等式来估计所述任务代谢当量的值，所述代谢等式包括水平分量和垂直分量，该水平和垂直分量基于所计算的所述多个关节中的每个关节的垂直和水平速度；以及

输出所述值以供显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据加权方案对所述多个关节中的每个关节进行加权。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕捉设备是深度相机并且其中所述图像序列是深度图像序列。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代谢等式包括氧气消耗的值，所述氧气消耗的值包括水平变量和垂直变量，该水平和垂直变量基于大范围的代谢当量值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平速度包括x方向的速度和z方向的速度，并且所述垂直速度包括y方向的速度。

6.一种包括存储器保持指令的计算设备，所述指令被处理器执行以便：

使用与所述计算设备（14）相关联的深度相机（18）捕捉用户（10）的多个图像；

随时间跟踪所述用户的多个关节（36）中的每个关节的位置；

确定所述多个关节中的每个关节在第一帧（50）和相继的第二帧（52）之间的位置改变；所述位置改变是从所述多个关节中的每个关节的所跟踪位置中确定的；

基于在第一和第二帧之间的流逝时间期间的位置改变来计算所述多个关节中的每个关节的速度；以及

输出任务代谢当量的值，所述值是从代谢等式中输出的，所述代谢等式包括所述多个关节中的每个关节的水平速度分量和垂直速度分量。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述计算设备是游戏设备并且所输出的值被输出在所述计算设备的显示器上。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述值是针对阈值时间段的总值，其中所述总值是在所述阈值时间段内的每帧与相继帧之间计算的任务代谢当量之和。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，该包括根据加权方案对所述多个关节中的每个关节进行加权的指令，所述加权方案包括：将所述多个关节中的每个关节分配给上身片段或下身片段，其中所述下身片段比所述上身片段具有更高的加权值。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述代谢等式是其中VO₂是氧气消耗的变量，其中所述氧气消耗是使用氧气消耗等式计算的，所述氧气消耗等式包括：

VO₂=K_h(身体速度_h)+K_v(身体速度v)+3.5。