[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据拍摄活体的管腔内而得到的图像来判别异常部区域的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

以往，作为对于通过内窥镜或胶囊型内窥镜等医用观察装置拍摄活体的管腔内而取得的图像(以下也称作管腔内图像或简称作图像)的图像处理，在日本特开2005-192880号公报中，公开了根据图像的色调信息检测异常部区域的技术。更详细地说，在日本特开2005-192880号公报中，将图像内的各像素的像素值或将这些像素值进行平均后的像素映射到基于颜色特征量的特征空间，在该特征空间内进行了聚类后，确定正常粘膜群组和异常部群组，检测属于异常部群组的像素区域作为异常部区域。

但是，在使用胶囊型内窥镜拍摄管腔内图像时，有时会由于胆汁等体液的影响而产生泡。在拍入了这种泡的图像中，颜色特征量在泡内部的粘膜区域和出血等的异常部区域中非常类似，两者均具有红色系的特征。因此，难以根据颜色特征量来判别两者，有时会将泡内部的粘膜区域错误检测为异常部区域。

本发明正是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供能够抑制从管腔内图像检测异常部区域时的错误检测的图像处理装置以及图像处理方法。

发明内容

本发明的一个方式的图像处理装置具有：异常部候选区域判别部，其使用第1判别基准从图像内判别出异常部候选区域；泡区域判别部，其从所述图像内判别出泡区域；泡内部判别部，其根据所述泡区域的判别结果，判别所述异常部候选区域是否存在于所述泡区域的内部；以及异常部区域判别部，其在判别为所述异常部候选区域存在于所述泡区域的内部的情况下，使用与所述第1判别基准不同的第2判别基准来判别所述异常部候选区域是否为异常部区域。

本发明的另一方式的图像处理方法包含：异常部候选区域判别步骤，使用第1判别基准从图像内判别出异常部候选区域；泡区域判别步骤，从所述图像内判别出泡区域；泡内部判别步骤，根据所述泡区域的判别结果，判别所述异常部候选区域是否存在于所述泡区域的内部；以及异常部区域判别步骤，在判别为所述异常部候选区域存在于所述泡区域的内部的情况下，使用与所述第1判别基准不同的第2判别基准来判别所述异常部候选区域是否为异常部区域。

如果将以下本发明的详细说明与附图对照着进行阅读，则能够进一步理解以上所述的情况以及本发明的其它目的、特征、优点和技术及产业上的意义。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图3是示出处理对象图像的一部分作为一例的示意图。

图4是示出圆弧形状区域的判别的详细处理的流程图。

图5是说明异常部候选区域的周围区域的决定方法的图。

图6是示出计算周围区域以及周围区域的附近区域的泡区域的面积的详细处理的流程图。

图7是示出本发明实施方式2的图像处理装置的结构的框图。

图8是示出本发明的实施方式2的图像处理装置的动作的流程图。

图9是示出判别异常部候选区域的详细处理的流程图。

图10是说明泡区域判别范围的决定方法的图。

图11是示出从判别范围内判别出的圆弧形状区域的示意图。

图12是说明泡候选区域的判别方法的图。

图13是示出提取圆弧形状的泡候选区域和内部区域的详细处理的流程图。

图14是示出本发明实施方式3的图像处理装置的结构的框图。

图15是示出本发明的实施方式3的图像处理装置的动作的流程图。

图16是说明实施方式3的图像处理方法的示意图。

图17是示出基于泡区域的每个部位的位置关系的特征量计算的详细处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的图像处理装置以及图像处理方法。另外，本发明不受这些实施方式限定。另外，在各附图的记载中，对相同部分标注相同标号来示出。

在以下的实施方式中，作为一例，说明针对通过内窥镜或胶囊型内窥镜等医用观察装置按照时间序列顺序拍摄被检体的管腔内而取得的一系列的管腔内图像(以下也简称作图像)的处理。在以下的说明中，实施图像处理的图像例如是在各像素位置处对于R(红)、G(绿)、B(蓝)的各颜色成分具有256灰度的像素级(像素值)的彩色图像。另外，本发明不限于管腔内图像，还能够广泛应用于从通过其他的一般性图像取得装置取得的图像提取特定区域的情况。

实施方式1