[发明专利]用于抓握及保持诊断盒的装置

说明书

技术领域

本发明整体涉及一种用于抓握盒形制品、尤其是用于对作为自动诊断分析仪的一部分的试剂盒或样本盒进行获取、保持并实现试剂盒或样本盒的移动的装置。

背景技术

尤其是在患者样本及相关联试剂在多个位置之间的搬送及移动方面，临床诊断分析仪不断变得越来越精密。大量日趋复杂的取放式运送工具已演变成能够对患者样本容器进行二维移动、且在某些情况下进行三维移动的机器人系统。然而，当这些容器并非是简单的测试管时，例如当这些容器是如在美国专利No.5,780,248号中所示的用于凝集反应的用箔密封的盒时，用于对这些容器进行物理获取及保持的装置的演变则并未有特别的进步，所述美国专利以引用方式全文并入本文中。此外，此种患者样本容器的获取依赖于少数几种基本机构。由凸轮驱动的机器能提供最平稳的运动以及对加速及减速的控制。由凸轮驱动的机器能以高的循环速率运行，然而其个头大、重且不适用于空间有限的应用。液压/气动驱动式机器则更为紧凑且更易于使用，但是由于其通常使用液压/气动压力抵靠硬的阻挡件来驱动各元件，因而其会造成冲击(这在搬送装有全血成分的盒时特别重要)并导致低循环速率的机器产生噪声。由伺服马达/步进马达驱动的机器通常较慢、成本可能更高，但操作更为灵活。美国专利No.5,681,530涉及一种用于流体分析器械的运送系统，所述运送系统包括盒抓握器及输送器，所述美国专利以引用方式全文并入本文中。

关于患者样本容器的获取，现有机构往往是专用于特定的测试管且由于具有许多部件而在机械上很复杂。除了由于运动功能有限而使对放错位置的患者样本容器进行获取及保持的能力非常有限外，这些单元的制造成本高昂且常常具有降低的可靠性。此外，大多数机构会对患者样本容器施加显著的惯性力，这是非常不可取的且有可能导致改变样本的物理特性。对这些系统中的多个系统的说明如下：美国专利No.4,002,247，其名称为“用于拾取、传送、翻转及放置部件的机器(Machine for picking up，transferring，turning and placing parts)”；美国专利No.4,411,576，其名称为“取放机构(Pick and place mechanism)”；美国专利No.4,975,018，其名称为“用于传送物体的线性单元(Linear unit for transferring objects)”；美国专利No.5,249,663，其名称为“用于装载工件的装置(Apparatus to loadworkpieces)”；美国专利No.5,333,720，其名称为“用于操纵工件的装置(Apparatus to manipulate workpieces)”；美国专利No.5,467,864，其名称为“用于操纵工件的双用途装置(Dual purpose apparatus to manipulateworkpieces)”；美国专利No.5,564,888，其名称为“取放机器(Pick andplace machine)”；美国专利No.6,264,419，其名称为“机械手臂(Robotarm)”；美国专利No.6,293,750，其名称为“用于在自动分析器械内运送容器及物体的机器人以及用于检修机器人的检修工具(Robotics fortransporting containers and objects within an automated analytical instrument andservice tool for servicing robotics)”；美国专利No.6,374,982，其名称为“用于在自动分析器械内运送容器及物体的机器人以及用于检修机器人的检修工具(Robotics for transporting containers and obj ects within an automatedanalytical instrument and service tool for servicing robotics)”；美国专利No.6,843,357，其名称为“用于样品传送的双轴机器人(Two-axis robot forspecimen transfer)”；美国专利No.6,889,119，其名称为“用于装载实验室器械的机器人装置(Robotic device for loading laboratory instruments)”；美国专利No.7,131,361，其名称为“工件传送装置(Workpiece-transferdevice)”；美国专利No.7,448,294，其名称为“机器人装置(Roboticdevices)”；美国专利No.7,563,067，其名称为“机器人(Robot)”；PCT专利公布No.WO2008067847，其名称为“具有自动定位补偿的容器传送装置(Container transfer apparatus with automatic positioningcompensation)”；以及美国专利公布No.2010/0150688，其名称为“工件传送系统(Workpiece transfer system)”。