[发明专利]用于抓握及保持诊断盒的装置

权利要求书

1. 一种用于抓握盒形制品的装置，包括：

支撑壳体；

线性致动器，其可相对于所述支撑件沿x轴运动；

一组钳口，用于抓握所述盒形制品，每一钳口均具有近端及远端，所述远端适于抓握所述盒形制品；

活动的节点，位于每一钳口的所述近端，用于将每一钳口连接至所述线性致动器；

相对于所述支撑件固定的节点，位于每一钳口的所述近端与所述远端之间，用于将所述钳口中的每一钳口连接至所述支撑件，其中所述固定的节点间接地位于所述钳口上并通过联接及位于所述钳口上的活动的节点而连接至所述钳口；以及

其中所述线性致动器的运动会使所述活动的节点在x轴及y轴上运动，从而使所述钳口围绕所述固定的节点旋转，进而使所述钳口张开及闭合。

2. 根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：扇形齿轮联接，具有带齿侧及远离所述带齿侧延伸的联接，所述联接的与所述扇形齿轮联接相对的端部连接至所述活动的节点；以及位于所述线性致动器上的齿条，其中所述扇形齿轮联接的齿与所述齿条的齿相接合，且其中所述齿条的运动会使所述扇形齿轮联接旋转，由此使所述联接运动，进而通过所述活动的节点使所述钳口运动。

3. 根据权利要求1所述的装置，其中所述线性致动器包括马达及由所述马达驱动的可旋转的导螺杆。

4. 根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括：

一组配准销，

依顺性区块，以及

弹簧，

其中由所述配准销对所述盒的获取进行引导，并由所述依顺性区块及所述弹簧对所述盒形制品的运动进行引导，从而允许所述装置相对于所述盒形制品存在可能的错位。

5. 根据权利要求4所述的装置，进一步，其中所述一组配准销在所述钳口中每一钳口的所述远端附近附接至所述壳体的底部，且被定位成当所述盒形制品已被获取时，能够被所述盒形制品贴靠，其中所述依顺性区块位于所述壳体的上端且所述弹簧置于所述依顺性区块之下，从而使所述壳体能够偏转。

6. 一种用于抓握盒形制品的装置，所述装置包括：

支撑壳体；

线性致动器，其可相对于所述支撑件沿x轴运动；

一组钳口，用于抓握所述盒形制品，每一钳口均具有近端及远端，所述远端适于抓握所述盒形制品；

活动的节点，位于每一钳口的所述近端，用于将每一钳口连接至所述线性致动器；

相对于所述支撑件固定的节点，位于每一钳口的所述近端与所述远端之间，用于将所述钳口中的每一钳口连接至所述支撑件，其中所述固定的节点直接地位于所述钳口上；

驱动联接，在其中心处连接至所述线性致动器，所述驱动联接在所述中心的两侧中的每一侧上具有细长狭槽，所述活动的节点是滑动接合于所述狭槽中，其中所述线性致动器的运动会使所述驱动联接运动，由此使所述活动的节点在垂直于滑动运动的方向上进行线性运动，从而使所述钳口围绕所述固定的节点旋转，进而使所述钳口张开及闭合；

一组配准销，其在所述钳口中每一钳口的所述远端附近附接至所述壳体的底部，并被定位成能够在已获取到所述盒形制品时被所述盒形制品贴靠；

依顺性区块，位于所述壳体的上端；以及

弹簧，置于所述依顺性区块之下，能够使所述壳体轻微地倾斜，其中由所述配准销对所述盒的获取进行引导，并由所述依顺性区块及所述弹簧对所述盒形制品的运动进行引导，从而允许所述装置相对于所述盒形制品出现可能的错位。

7. 一种用于抓握诊断盒的装置，所述装置包括：

壳体，

伺服马达，

由所述马达驱动的可旋转的导螺杆，

齿条螺母，

扇形齿轮联接，以及

一组钳口，

其中对所述伺服马达施加电动势会使所述导螺杆沿第一方向旋转，由此使所述齿条螺母沿第一方向进行线性运动，从而引起所述扇形齿轮联接在相反方向上进行旋转运动而使所述一组钳口向内旋转至预定点，进而使所述诊断盒被所述钳口抓握住。

8. 根据权利要求7所述的装置，其中在抓握住所述盒时，所述一组钳口向上缩回至所述壳体内。