[发明专利]一种立体图像视差自动调整方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体图像拍摄领域，更具体地说，涉及一种立体图像视差自动调整方法及装置。

背景技术

在现有立体图像拍摄装置中，将两路二维图像信号合成为一路三维图像信号时，往往会因为左、右两图视差过大而影响图像的立体感和观看的舒适度。其视差是指同一物点在立体图像中的位置差。

现有的立体图像拍摄设备还无法适应多变的拍摄环境，由景物距离和镜头焦距引起的视差过大或过小问题，导致立体图像的质量参差不齐。若只借助拍摄装置的按键手动调整视差，则在操作上将给使用者带来极大的不便，并且在户外强光背景下，由于很难看清楚图像画面，也很难手动将两幅图像的视差调准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述手动调整视差不便利等缺陷，提供一种立体图像视差的自动调整方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种立体图像视差自动调整方法，包括宽度方向上的视差自动调整和高度方向上的视差自动调整。

宽度方向上的视差自动调整包括以下步骤：

分别获取两路二维图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值；

从其中一路图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值中获取匹配序列；

从另一路图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值中，以序列初始位置开始滑动获取长度与匹配序列相同的子序列；

根据所述匹配序列与各子序列，获取最佳匹配位置；

根据所述最佳匹配位置与匹配序列的起点位置，获取宽度方向上的视差；

根据宽度方向上的视差进行视差自动调整。

高度方向上的视差自动调整包括以下步骤：

分别获取两路二维图像数据在高度方向上的灰度投影序列值；

从其中一路图像数据在高度方向上的灰度投影序列值中获取匹配序列；

从另一路图像数据在高度方向上的灰度投影序列值中，以序列初始位置为开始滑动获取长度与匹配序列相同的子序列；

根据所述匹配序列与各子序列，获取最佳匹配位置；

根据所述最佳匹配位置与匹配序列的起点位置，获取高度方向上的视差；

根据高度方向上的视差进行视差自动调整。

在所述分别获取两路二维图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值的步骤之前还包括：所述两路二维图像数据的获取。

宽度方向上的灰度投影序列值获取方法为：将每一列的灰度值相加得到的一组值即为宽度方向上的灰度投影序列值；高度方向上的灰度投影序列值获取方法为：将每一行的灰度值相加得到的一组值即为高度方向上的灰度投影序列值。

匹配序列的获取方法为：取长度为Len，且中心位置与灰度投影序列值的中心位置重合的子序列作为匹配序列，其中L/4≤Len≤L/2，L为灰度投影序列值总长度。

最佳匹配位置的获取方法为：分别计算所述匹配序列与各子序列对应相减所得序列的绝对值之和，获取绝对值之和最小值所对应的子序列，将其起点位置作为最佳匹配位置。

获取宽度方向上的视差方法为：将宽度方向上的最佳匹配位置减去匹配序列的起点位置，所得的差值为宽度方向上的视差；获取高度方向上的视差方法为：将高度方向上的最佳匹配位置减去匹配序列的起点位置，所得的差值为高度方向上的视差。

宽度方向上视差自动调整步骤包括：

若宽度方向上视差Δw为正数，则舍弃匹配序列所在二维图像数据的后Δw列像素，舍弃另一二维图像数据的前Δw列像素；若宽度方向视差Δw为负数，舍弃匹配序列所在二维图像数据的前|Δw|列像素，舍弃另一二维图像数据的后|Δw|列像素；

高度方向上视差自动调整步骤包括：

若高度方向上视差Δh为正数，则舍弃匹配序列所在二维图像数据的后Δh行像素，舍弃另一二维图像数据的前Δh行像素；若高度方向上视差为Δh为负数，舍弃匹配序列所在二维图像数据的前|Δh|行像素，舍弃另一二维图像数据的后|Δh|行像素。

另一方面，本发明实施例提供一种立体图像视差自动调整装置，该装置包括：

灰度投影序列值计算模块，用于计算两路二维图像数据宽度和/或高度方向上的灰度投影序列值；宽度方向上的灰度投影序列值获取方法为：将每一列的灰度值相加得到的一组值即为宽度方向上的灰度投影序列值；高度方向上的灰度投影序列值获取方法为：将每一行的灰度值相加得到的一组值即为高度方向上的灰度投影序列值。