[发明专利]一种立体图像视差自动调整方法及装置

权利要求书

1.一种立体图像视差自动调整方法，其特征在于，包括宽度方向上的视差自动调整方法和高度方向上的视差自动调整方法，宽度方向上的视差自动调整方法包括以下步骤：

分别获取两路二维图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值；

从其中一路图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值中获取匹配序列；

从另一路图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值中，以序列初始位置开始滑动获取长度与匹配序列相同的子序列；

根据所述匹配序列与各子序列，获取最佳匹配位置；

根据所述最佳匹配位置与匹配序列的起点位置，获取宽度方向上的视差；

根据宽度方向上的视差进行视差自动调整；

高度方向上的视差自动调整方法包括以下步骤：

分别获取两路二维图像数据在高度方向上的灰度投影序列值；

从其中一路图像数据在高度方向上的灰度投影序列值中获取匹配序列；

从另一路图像数据在高度方向上的灰度投影序列值中，以序列初始位置为开始滑动获取长度与匹配序列相同的子序列；

根据所述匹配序列与各子序列，获取最佳匹配位置；

根据所述最佳匹配位置与匹配序列的起点位置，获取高度方向上的视差；

根据高度方向上的视差进行视差自动调整。

2.根据权利要求1所述的立体图像视差自动调整方法，其特征在于，在所述分别获取两路二维图像数据在宽度方向上的灰度投影序列值的步骤之前还包括：

所述两路二维图像数据的获取。

3.根据权利要求1所述的立体图像视差自动调整方法，其特征在于，宽度方向上的灰度投影序列值获取方法为：将每一列的灰度值相加得到的一组值即为宽度方向上的灰度投影序列值；高度方向上的灰度投影序列值获取方法为：将每一行的灰度值相加得到的一组值即为高度方向上的灰度投影序列值。

4.根据权利要求1所述的立体图像视差自动调整方法，其特征在于，匹配序列的获取方法为：取长度为Len，且中心位置与灰度投影序列值的中心位置重合的子序列作为匹配序列，其中，L为灰度投影序列值总长度。

5.根据权利要求1所述的立体图像视差自动调整方法，其特征在于，最佳匹配位置的获取方法为：分别计算所述匹配序列与各子序列对应相减所得序列的绝对值之和，获取绝对值之和最小值所对应的子序列，将其起点位置作为最佳匹配位置。

6.根据权利要求1所述的立体图像视差自动调整方法，其特征在于，获取宽度方向上的视差方法为：将宽度方向上的最佳匹配位置减去匹配序列的起点位置，所得的差值为宽度方向上的视差；获取高度方向上的视差方法为：将高度方向上的最佳匹配位置减去匹配序列的起点位置，所得的差值为高度方向上的视差。

7.根据权利要求1所述的立体图像视差自动调整方法，其特征在于，宽度方向上视差自动调整步骤包括：

若宽度方向上视差为正数，则舍弃匹配序列所在二维图像数据的后列像素，舍弃另一二维图像数据的前列像素；若宽度方向视差为负数，舍弃匹配序列所在二维图像数据的前列像素，舍弃另一二维图像数据的后列像素；

高度方向上视差自动调整步骤包括：

若高度方向上视差为正数，则舍弃匹配序列所在二维图像数据的后行像素，舍弃另一二维图像数据的前行像素；若高度方向上视差为为负数，舍弃匹配序列所在二维图像数据的前行像素，舍弃另一二维图像数据的后行像素。

8.一种立体图像视差自动调整装置，其特征在于，该装置包括：

灰度投影序列值计算模块（201），用于计算两路二维图像数据宽度和/或高度方向上的灰度投影序列值；

匹配序列获取模块（202），用于从灰度投影序列值中获取匹配序列；

子序列获取模块（203），用于从灰度投影序列值中以序列初始位置为开始滑动获取长度与匹配序列相同的若干子序列；

最佳匹配位置确定模块（204），用于根据匹配序列和各子序列确定最佳匹配位置；

视差获取模块（205），用于根据所述最佳匹配位置与匹配序列的起点位置，获取宽度和/或高度方向上的视差；

自动调整视差模块（206），用于两路二维图像宽度和/或高度方向上的视差自动调整。

9.根据权利要求8所述的立体图像视差自动调整装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像数据获取模块，用于获取两路二维图像数据。