[发明专利]停车控制的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种停车控制的方法、装置及系统。

背景技术

根据相关现有技艺，当按压一停车控制开关后，会启动一停车控制，一驱动程序会重复数次地操作一停车模式选择开关，并同时以视觉考虑周围的情况，进而从各类型的停车模式中，选择一所需要的停车模式，因而导致所述驱动程序需操作好几次所述停车模式选择开关，才能确定好一停车模式。

另外，根据相关技艺的停车控制，只能利用一超音波感测器辨识障碍物，因而产生许多限制条件，造成停车控制的准确性及安全性的问题，举例来说，由于所述限制条件，障碍物的类型将无分辨(一停放的车辆、一不同于车辆的障碍物，如一柱体或一墙壁)，另外，由于所述限制条件，一停放车辆的前表面或后表面无法如障碍物般进行辨识，使所述停车控制的精准度和安全性降低。

发明内容

有鉴于此，本发明可以解决现有技术发生如上述的问题，及本发明的目的是提供一种停车控制的方法、装置及系统，若驾驶一旦启动一停车控制而按压一停车控制开关，所述停车控制仅利用检测周围的状况，就可以自动确定一停车模式，从而排除一停车模式选择开关，以及解决由驾驶选择一停车模式所带来的操作上的不方便。

本发明的另一个目的是提供一种停车控制的方法、装置，及系统，通过附加使用一相机及超音波感测器，可以克服超音波感测器的限制，因而使辨识障碍物更为准确，而且可更安全及准确地执行一停车控制。

为达到此目的，即提供一种停车控制装置，其包含：

一停车控制启动信号输入单元，通过一停车控制开关接收一停车控制启动信号；

一侦测控制单元，用以控制使得若在一车辆移动时输入所述停车控制信号，即通过一左侧超音波感测器及一右侧超音波感测器侦测一左侧区域及一右侧区域，以及通过至少一相机在所述左侧区域拍摄一左侧影像及在所述右侧区域拍摄一右侧影像；及

一停车模式判断单元，用以依据所述左侧区域的左侧超音波数据与左侧影像以及所述右侧区域的右侧超音波数据与右侧影像，判断是否一可用的停车区域位在所述车辆的左侧或右侧以及判断是否所述车辆以直角或平行停车，并根据上述判断结果决定将所述车辆停放于所述停车区域的一停车模式。

根据本发明的另一态样，即提供一种停车控制方法，应用于一停车控制装置，所述停车控制方法包含：

通过一停车控制开关接收一停车控制启动信号；

控制使得，若在一车辆移动时输入所述停车控制信号，即通过一左侧超音波感测器及一右侧超音波感测器侦测一左侧区域及一右侧区域，以及通过至少一相机在所述左侧区域拍摄一左侧影像及在所述右侧区域拍摄一右侧影像；

依据所述左侧区域的左侧超音波数据与左侧影像以及所述右侧区域的右侧超音波数据与右侧影像，判断是否一可用的停车区域位于所述车辆的左侧或右侧以及判断是否所述车辆以直角或平行停车，并根据上述判断结果判断将所述车辆停放于所述停车区域的一停车模式。

根据本发明的又一态样，即提供一种停车控制系统，其包含：

一停车控制开关，用以接收一停车控制启动信号；

多个侦测单元，用以在所述车辆移动时依据所述停车控制启动信号的输入，侦测所述车辆的周围；及

一停车控制单元，用以依据所述等侦测单元输入的侦测结果，判断是否一可用的停车区域位在所述车辆的左侧或右侧以及判断所述车辆是否以直角或平行停车，根据上述判断结果决定所述车辆停放于所述停车区域的一停车模式，以及根据所决定的停车模式执行一停车控制，使得所述车辆移动至所述停车区域。

根据本发明的再一态样，即提供一种停车控制装置，其包含：

一停车控制启动信号输入单元，用以通过一停车控制开关接收一停车控制启动信号；

一侦测结果输入单元，用以接收一侦测结果，所述侦测结果是由多个侦测单元侦测一车辆的周边区域得到的；及

一停车模式判断单元，用以依据所述侦测结果输入单元的侦测结果判断是否一可用的停车区域位在所述车辆的左侧或右侧以及判断所述车辆是否以直角或平行停车，并根据所述判断结果以决定所述车辆停放于所述停车区域的一停车模式。

如上所述，若驾驶一旦启动一停车控制而按压一停车控制开关，本发明仅利用检测周围的状况，就可以自动确定一停车模式，从而排除一停车模式选择开关，以及解决由驾驶选择一停车模式所带来的操作上的不方便。

此外，本发明通过附加使用一相机及额外的超音波感测器，可以克服超音波感测器的限制，因而使辨识障碍物更为准确，而且可更安全及准确地执行一停车控制。

附图说明