[发明专利]机器人吸尘器

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。

背景技术

吸尘器是通过去除杂物来清洁房间的设备。近年来，已经积极开发这样的机器人吸尘器，所述机器人吸尘器在在不需要用户介入的情况下通过自动行进功能自动运动的同时从室内地面去除杂物。

更具体地说，机器人吸尘器适于在在不需要用户介入的情况下在待清洁区域自动行进的同时通过从地面抽吸杂物(诸如，灰尘)来自动地清洁目标区域。

为此，所述机器人吸尘器用于利用各种传感器检测其到存在于清洁区域的障碍物(诸如，家具、办公用具和墙壁)的距离，并基于检测到的信息在不与障碍物发生碰撞的情况下行进。

利用机器人吸尘器对给定清洁区域进行清洁指的是这样的操作，其中，机器人吸尘器基于预定的行进模式在在清洁区域行进的同时重复地执行清洁操作。

机器人吸尘器基于来自多个传感器的信号在自动判断清洁区域的同时执行清洁操作。机器人吸尘器包括侧刷，所述侧刷用于增强(例如)接近墙壁的区域的清洁性能。

机器人吸尘器的侧刷安装到吸尘器的主体的任意侧并且适于绕竖直的旋转轴旋转，以从地面向机器人吸尘器的主体内刮擦灰尘等。

然而，由于需要侧刷不阻碍机器人吸尘器的行进并且不引起与布置在机器人吸尘器的底部的其他元件的干扰，因此侧刷不应该被制造得长于预定的长度。这导致存在侧刷不到达的区域，从而不能够完全清洁相应的区域(例如，地面的角落)。

发明内容

因此，本公开的一方面提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器具有能够确保侧刷可以甚至到达地面的拐角的构造。

本公开的另一方面提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器具有这样的构造，其中，侧刷的长度可以在不引起与机器人吸尘器的其他元件抵触的情况下而被延伸。

将在接下来的描述中部分阐述另外的方面，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明的实施而得知。

根据本发明的一方面，一种机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角，其中，侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧变缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。

当主体接近地面的拐角时，所述侧臂可以枢转，从而从主体的侧边缘向外突出到第二位置。

所述侧刷组件还可以包括臂电机，所述臂电机设置在侧臂的安装转动体的所述端部，以使所述侧臂枢转。

所述刷单元可以包括：转动体，安装到所述侧臂的端部；多个刷子，沿径向从所述转动体向外延伸。

所述刷单元还可以包括刷子电机，所述刷子电机设置在所述侧臂的安装转动体的所述端部，以使能够所述转动体旋转。

当所述主体的一侧接近墙壁时，最接近墙壁的侧刷组件的侧臂可以从主体的侧边缘向外突出，以运动到所述第二位置。

当主体基于行进方向的前端接近墙壁时，位于所述主体的前端的至少一个侧刷组件的侧臂可以从所述主体的侧边缘向外突出，以运动到所述第二位置。

根据另一方面，一种机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘和形成在所述侧边缘中的开口，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；多个侧刷组件，布置在所述主体的基于行进方向的前表面的相对的侧部，其中，所述多个侧刷组件的每个侧刷组件均包括：侧臂，可枢转地结合到所述主体，侧臂在侧臂插入到主体中的位置和侧臂从主体的侧边缘向外突出的位置之间通过所述主体的所述开口运动；刷单元，设置在所述侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，被构造为当所述侧臂运动到所述侧臂被插入到所述主体中的位置时覆盖所述开口。

当主体接近地面的拐角时，侧臂可以枢转到侧臂从主体的侧边缘向外突出的位置，并且边缘盖可以打开主体的所述开口。

所述多个侧刷组件可以包括左侧刷组件和右侧刷组件，所述左侧刷组件设置在所述主体的前表面的左侧，所述右侧刷组件设置在所述主体的前表面的右侧。

当所述主体的一侧接近墙壁时，所述左侧刷组件和右侧刷组件中的最接近墙壁的一个侧刷组件的侧臂可以运动到所述侧臂从所述主体的侧边缘向外突出的位置。