[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，包括：

主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；

至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角，

其中，侧刷组件包括：

侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；

刷单元，设置在所述侧臂上，用于清扫地面，并且将灰尘收集到主体的中央；

边缘盖，结合到所述侧臂，当侧臂插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，当主体接近地面的拐角时，所述侧臂枢转，从而从主体的侧边缘向外突出到第二位置。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述侧刷组件还包括臂电机，所述臂电机设置在侧臂的端部，以使所述侧臂枢转。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，所述刷单元包括：

转动体，安装到所述侧臂的端部；

多个刷子，沿径向从所述转动体向外延伸。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其中，所述刷单元还包括刷子电机，所述刷子电机设置在所述侧臂的安装转动体的所述端部，以能够使所述转动体旋转。

6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，当所述主体的一侧接近墙壁时，最接近墙壁的侧刷组件的侧臂从主体的侧边缘向外突出，以运动到所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，当主体基于行进方向的前端接近墙壁时，位于所述主体的前端的所述至少一个侧刷组件的侧臂从所述主体的侧边缘向外突出，以运动到所述第二位置。

8.一种机器人吸尘器，包括：

主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘和形成在所述侧边缘中的开口，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；

多个侧刷组件，布置在所述主体的基于行进方向的前表面的相对的侧部，

其中，所述多个侧刷组件的每个侧刷组件均包括：

侧臂，可枢转地结合到所述主体，侧臂在侧臂插入到主体中的位置和侧臂从主体的侧边缘向外突出的位置之间通过所述主体的所述开口运动；

刷单元，设置在所述侧臂上，用于清扫地面，并且将灰尘收集到主体的中央；

边缘盖，被构造为当所述侧臂运动到所述侧臂被插入到所述主体中的位置时覆盖所述开口。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，当主体接近地面的拐角时，侧臂枢转到侧臂从主体的侧边缘向外突出的位置，并且边缘盖打开主体的所述开口。

10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器，其中，所述多个侧刷组件包括左侧刷组件和右侧刷组件，所述左侧刷组件设置在所述主体的所述前表面的左侧，所述右侧刷组件设置在所述主体的所述前表面的右侧。

11.根据权利要求10所述的机器人吸尘器，当所述主体的一侧接近墙壁时，所述左侧刷组件和右侧刷组件中的最接近墙壁的一个侧刷组件的侧臂运动到所述侧臂从所述主体的侧边缘向外突出的位置。

12.根据权利要求10所述的机器人吸尘器，其中，当所述主体的前端接近墙壁时，所述左侧刷组件和右侧刷组件的每个侧刷组件的侧臂运动到所述侧臂从所述主体的侧边缘向外突出的位置。