[发明专利]一种单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器

权利要求书

1.一种单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器以及高速直流电机，其特征在于：所述的单片机与所述的LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至所述的电机驱动器，所述的电机驱动器控制所述的高速直流电机运动，所述的单片机包括图像采集及处理模块。

2.根据权利要求1所述的单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片和高速直流电机之间还连接有一编码器。

3.根据权利要求1所述的单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，其特征在于：所述的单片机与LM629芯片通过数据总线通讯连接，所述的LM629芯片内部包括接口，所述的接口用于连接数据总线。

4.根据权利要求1所述的单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片内部还包括运动梯形图发生器，所述的运动梯形图发生器用于生成高速直流电机的速度运动梯形图，其包含的面积就是点胶机器人高速直流电机要运行的距离。

5.根据权利要求1所述的单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片内部还包括电机位置解码器，所述的电机位置解码器用于解读点胶机器人的位置数据。

6.根据权利要求1所述的单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，其特征在于：所述的LM629芯片内部还包括闭环PID调节器，所述的闭环PID调节器用于调节点胶机器人的驱动功率。

7.根据权利要求1所述的单轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，其特征在于：所述的高速直流电机上装有光码盘，所述的光码盘用于输出高速直流电机的位置信号。