[发明专利]一种整车集成系统及其故障处理方法

权利要求书

1.一种整车集成系统，包括混合动力整车控制器（1）、发动机控制器（2）、电机控制器（3）、电池管理系统（4）、制动及能量回收系统（5）、变速箱控制器（6）、车身控制器（7）、仪表控制器（8）、电动助力转向系统（9）、直流变压稳压器（10）、电池组采集板（11）、故障诊断系统（12）、中央门锁系统（13）、座椅调节系统（14）以及车灯控制系统（15）；

其特征在于：还包括通信网络，所述通信网络包括信息传输速率为第一速率的第一CAN总线、信息传输速率为第二速率的第二CAN总线和信息传输速率为第三速率的第三CAN总线，所述第一速率高于第二速率，所述第二速率高于第三速率，所述第一CAN总线与第二CAN总线通过第一网关连接，所述第二CAN总线与第三CAN总线通过第二网关连接；

所述混合动力整车控制器（1）、发动机控制器（2）、电机控制器（3）、电池管理系统（4）和制动及能量回收系统（5）与所述第一CAN总线相连；

所述变速箱控制器（6）、车身控制器（7）、仪表控制器（8）、电动助力转向系统（9）、直流变压稳压器（10）、电池组采集板（11）和故障诊断系统（12）与所述第二CAN总线相连；

所述中央门锁系统（13）、座椅调节系统（14）和车灯控制系统（15）与所述第三CAN总线相连。

2.如权利要求1所述的整车集成系统，其特征在于：所述第一速率不低于500kb/s。

3.如权利要求1所述的整车集成系统，其特征在于：所述第二速率为100kb/s-250kb/s。

4.如权利要求1所述的整车集成系统，其特征在于：所述第三速率低于100kb/s。

5.一种权利要求1所述整车集成系统的故障处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：发动机控制器（2）、电机控制器（3）、电池管理系统（4）、制动及能量回收系统（5）、变速箱控制器（6）、车身控制器（7BCM）、仪表控制器（8）、电动助力转向系统（9）、直流变压稳压器（10）、电池组采集板（11）、故障诊断系统（12）、中央门锁系统（13）、座椅调节系统（14）以及车灯控制系统（15）检测故障信息并判断故障所属的等级，所述故障等级分为致命、严重、一般和轻微四级；

S2：发动机控制器（2）、电机控制器（3）、电池管理系统（4）、制动及能量回收系统（5）、变速箱控制器（6）、车身控制器（7BCM）、仪表控制器（8）、电动助力转向系统（9）、直流变压稳压器（10）、电池组采集板（11）、故障诊断系统（12）、中央门锁系统（13）、座椅调节系统（14）以及车灯控制系统（15）对故障进行处理并在故障等级是致命或严重时将故障信息发送给混合动力整车控制器（1）；

S3：所述混合动力整车控制器（1）切断发动机的动力、通过仪表显示故障、通过报警装置报警并将故障信息上传至通信网络。

6.如权利要求5所述的故障处理方法，其特征在于：所述发动机控制器（2）、电机控制器（3）、电池管理系统（4）、制动及能量回收系统（5）、变速箱控制器（6）、车身控制器（7BCM）、仪表控制器（8）、电动助力转向系统（9）、直流变压稳压器（10）、电池组采集板（11）、故障诊断系统（12）、中央门锁系统（13）、座椅调节系统（14）以及车灯控制系统（15）对故障进行处理的步骤为：

S11：判断故障等级，所述故障等级分为致命、严重、一般和轻微四级；

S12：当故障等级为轻微时，通过仪表显示故障；

S13：当故障等级为一般时，通过仪表显示故障并通过报警装置报警；

S14：当故障等级为致命或严重时，切断发动机的动力、通过仪表显示故障并通过报警装置报警；

S15：将故障信息上传至通信网络。