[发明专利]热轧线的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及热轧线的控制装置。

背景技术

作为热轧线的控制装置，提出有如下装置：在精轧机的入口侧也设定目标温度，考虑轧制材的温度履历及速度模式，变更轧制速度和粗带材的厚度的设定值。根据该控制装置，在精轧机的出口侧，可将轧制材的温度控制在目标温度(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4079098号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在利用该控制装置来对连续轧制进行控制的情况下，考虑动态板厚变更(走間板厚変更：Flying Gauge Change)中的轧制的安全性，若使得在精轧机的出口侧的轧制速度固定，则在精轧机的出口侧，有时会无法使得板厚变更后的轧制材的温度在容许范围内。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能使动态板厚变更中的精轧机的出口侧的轧制速度固定、并在精轧机的出口侧将板厚变更后的轧制材的温度控制在容许范围内的热轧线的控制装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的热轧线的控制装置包括：速度模式确定功能，该速度模式确定功能确定成为轧制材的前端侧的先行轧制材通过精轧机时的轧制速度模式，以使得所述先行轧制材达到所希望的温度；跟踪功能，该跟踪功能掌握所述轧制材的位置；速度监视功能，该速度监视功能监视所述轧制材的实际速度；速度变更量计算功能，该速度变更量计算功能基于所述先行轧制材的后端部的轧制速度的设定值、成为所述轧制材的后端侧的后行轧制材的前端部的轧制速度的设定值、及所述先行轧制材的实际速度，计算在所述先行轧制材的后端部的速度变更量，以使得在所述精轧机的出口侧、所述后行轧制材的前端部的温度处于所希望的范围内；以及动态变更功能，该动态变更功能基于所述速度变更量，变更所述先行轧制材的后端部通过所述精轧机时的轧制速度并使其固定，之后，将所述精轧机的轧辊间隙的设定和所述轧辊间的张力的设定变更成与动态板厚变更相对应的设定，以使得所述后行轧制材达到所希望的厚度。

发明效果

根据本发明，能使动态板厚变更中的精轧机的出口侧的轧制速度固定，并在精轧机的出口侧将板厚变更后的轧制材的温度控制在容许范围内。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所控制的热轧线的结构图。

图2是本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置的框图。

图3是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置在进行动态板厚变更时需要的参数进行说明的图。

图4是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所计算出的速度模式进行说明的图。

图5是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置变更速度的定时进行说明的图。

图6是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置的动作进行说明的流程图。

图7是用于对本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所形成的轧制材的温度控制履历进行说明的时序图。

图8是本发明的实施方式2中的热轧线的控制装置的主要部分的框图。

图9是用于对本发明的实施方式2中的热轧线的控制装置所形成的轧制材的温度控制履历进行说明的时序图。

具体实施方式

根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。另外，各图中，对于相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略其重复说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1中的热轧线的控制装置所控制的热轧线的结构图。

在图1的上部(a)中，1是加热炉。在加热炉1的出口侧配置有粗轧机组2。在粗轧机组2的出口侧配置有精轧机组3。通常，精轧机组3包括5～7台精轧机架。在精轧机组3的出口侧配置有卷绕机4。在精轧机组3与卷绕机4之间配置有切断机5。

在粗轧机组2与精轧机组3之间，在粗轧机组2的出口侧附近配置有粗轧机出口侧温度计6。在精轧机组3与切断机5之间，在精轧机组3的出口侧附近配置有精轧机出口侧温度计7。在精轧机组3的各精轧机架之间配置有机架间喷雾器8。

在该热轧线中，从加热炉1中提取出铁或非铁的板坯。该板坯由粗轧机组2轧制成目标的中间带材(bar)板厚。之后，该轧制材被传送至精轧机组3的入口侧。之后，该轧制材由精轧机架轧制成所希望的产品板厚。之后，该轧制材由卷绕机4卷绕成螺旋状。