[发明专利]一种基于北斗的空中交通碰撞预警方法

权利要求书

1.一种基于北斗的空中交通碰撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，被监控的航空器和地面监控站使用北斗的授时功能同步时钟；

步骤二，被监控航空器获取自身的状态信息，并使用同步后的时钟以固定间隔向地面监控站发送状态信息，所述的状态信息包括航空器身份识别码、速度、位置、高度、发送状态信息时的时间；

步骤三，地面监控站使用北斗系统不断接收航空器发送的状态信息，并根据状态信息进行碰撞初步筛选和碰撞时间预测，并根据预测结果进行告警。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的空中交通碰撞预警方法，其特征是,步骤一中所述的北斗的授时功可以使各种系统的时钟同步。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的空中交通碰撞预警方法，其特征是,步骤二中所述的获取自身状态信息的方法为利用北斗定位功能获取的位置，以及从位置估算出的速度、加速度、航向角信息的方法。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的空中交通碰撞预警方法，其特征是,步骤二中所述的获取自身状态信息的方法为利用GPS或航空器自身惯性导航设备以及GPS与惯性导航相结合估算自身状态信息的方法。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的空中交通碰撞预警方法，其特征是，步骤三中所述的碰撞时间预测过程，使用了根据两航空器相对速度动态调整的垂直安全间隔距离和水平安全间隔距离。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗的空中交通碰撞预警方法，其特征是，步骤三中所述的碰撞时间预测过程，使用线性外推法，假设航空器以当前速度匀速运动对航空器未来的运行轨迹进行预测。