[发明专利]人脸追踪的方法

权利要求书

1.一种人脸追踪的方法，用以检测并追踪一时间区间内出现于同一区域的多个人脸，该方法包括：

一图像取得步骤，包括：

连续以同一视角拍摄同一区域以取得多个图像；

一第一人脸检测步骤，包括：

自该多个图像提取一当前图像；

检测整幅该当前图像是否具有人脸图像；以及

于检测到该当前图像中包含一第一人脸的图像时，将对应于该第一人脸的一第一人物信息存入一数据库；以及

一第一人脸追踪步骤，用以寻找该第一人脸是否存在于该当前图像的一下一图像中，包括：

于该当前图像中，以包含该第一人脸的一第一人脸框为中心设置多个第一追踪框；

提取该下一图像；

分别计算该下一图像中对应该多个第一追踪框之处所包含的图像与该第一人脸框内的图像的多个相似度；以及

于该下一图像中，对与该第一人脸框的图像具有最高相似度的该第一追踪框内的图像进行人脸检测，并于该具有最高相似度的该第一追踪框内包含一人脸图像时判断该人脸图像为该第一人脸图像并以对应于该具有最高相似度的该第一追踪框的信息更新该第一人物信息，而于该具有最高相似度的该第一追踪框内未包含该人脸图像时，判断该第一人脸不存在于该下一图像中并更新该第一人物信息。

2.如权利要求1所述的人脸追踪的方法，其中该第一人物信息包括该第一人脸于每一图像的一位置、该第一人脸于每一图像的一追踪状态、该第一人脸的一存在帧数、该第一人脸的一脸部纹理特征以及该第一人脸的脸部下方的一颜色特征，其中该追踪状态包括一持续追踪状态、一丢失状态以及一停止追踪状态，当该第一人脸的图像存在于一图像中时，该第一人脸的该追踪状态为该持续追踪状态，当该第一人脸的图像不存在于该图像中时，该第一人脸的该追踪状态为该丢失状态，而当该第一人脸的图像不存在于连续的多个图像中时，该第一人脸的该追踪状态则为该停止追踪状态。

3.如权利要求2所述的人脸追踪的方法，其中，于该第一人脸追踪步骤后还包括一第二人脸追踪步骤，用以寻找该第一人脸是否存在于该下一图像的一后续图像中，其中，于具有最高相似度的该第一追踪框具有人脸图像时，该第二人脸追踪步骤包括：

于该下一图像中分别以每一该第一追踪框为中心设置多个第二追踪框，其中以每一该第一追踪框为中心设置的该第二追踪框的数目依据每一该第一追踪框的图像与该第一人脸图像的该相似度而定；

提取该下一图像的一后续图像；

分别计算该后续图像中对应该多个第二追踪框之处所包含的图像与该下一图像中该具有最高相似度的该第一追踪框内的图像的多个相似度；以及

于该后续图像中，对与具有最高相似度的该第一追踪框的相似度最高的一第二追踪框内的图像进行人脸检测，并于该具有最高相似度的该第二追踪框内包含一人脸图像时，判断该人脸图像为该第一人脸的图像并以对应于该具有最高相似度的该第二追踪框的信息更新该第一人物信息，而于该具有最高相似度的该第一追踪框内未包含该人脸图像时，判断该第一人脸不存在于该下一图像中并更新该第一人物信息。

4.如权利要求3所述的人脸追踪的方法，其中，于该第二人脸追踪步骤之后还包括一第二人脸检测步骤，用以对该后续图像的全幅图像进行人脸检测，以检验该后续图像是否具有另一人脸图像。

5.如权利要求4所述的人脸追踪的方法，其中，于该第二人脸检测步骤于该后续图像中检测到一第二人脸且该具有最高相似度的该第二追踪框具有该人脸图像时，进行一比对步骤以检验该第二人脸与该第一人脸是否为同一人，该比对步骤包括：

比较包含该第二人脸的一第二人脸框的位置与该具有最大相似度的该第二追踪框的位置；

于该第二人脸框的位置与该具有最大相似度的该第二追踪框的位置高比例重叠时，判断该第二人脸与该第一人脸为同一人并以对应于该第二人脸的一第二人物信息更新该第一人物信息，而于该第二人脸框的位置与该第二追踪框的位置未高比例重叠时，比对该第二人脸与该第一人脸的脸部纹理相似度以及该第二人脸与该第一人脸的脸部下方的颜色相似度；以及

于该第二人脸与该第一人脸的脸部纹理以及脸部下方的颜色相似度未超过一第一阀值时，判断第二人脸与第一人脸不是同一人并将对应于该第二人脸的该第二人物信息存入该数据库，而于该相似度超过该第一阀值时，判断该第二人脸与该第一人脸为同一人并以该第二人物信息更新该第一人物信息。