[发明专利]车架、多轴车辆底盘及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种车架，还涉及具有该车架的多轴车辆底盘和工程机械。

背景技术

近年来，全球许多起重机制造商都先后推出了超大吨位的全地面起重机。超大吨位的全地面起重机的起重量大，但起重机自身的总重量也很大。在起重机总重量难以减小的情况下，为了使这些超大吨位起重机的轴荷达到各个国家相关法规的要求，就必须增加轴的数量。目前，国内外已有厂家生产出轴数达到九个的全地面起重机，与此同时，起重机的长度也设计得很长。

现有技术中的起重机车架一般都是一个整体车架，当起重机吨位较大、轴数较多时，不可避免的要将起重机设计的比较长，随着近年来市场上推出的前述超大吨位起重机，这一趋势日益彰显。然而起重机的长度增加却给起重机带来了一些问题，众所周知，起重机需要经常出入一些路况极差的场地，如果起重机底盘长度太长，受悬架行程的制约，在高低不平的路面上很容易造成车轮悬空，从而导致驱动力不足、轴荷不均等一系列问题，严重影响起重机的正常使用，某些情况下甚至会对起重机的传动或行驶系统造成严重损坏。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车架及具有该车架的工程机械和多轴车辆，该车架提高了底盘的通过性，能够适应路况较差的场合。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车架，所述车架包括沿前后方向布置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之间具有使二者之间可上下摆动的摆动连接结构。

进一步地，所述第一段和第二段分别为前车架和后车架，所述摆动连接结构包括定位部和摆动部，所述摆动连接结构的下部形成所述定位部、上部形成所述摆动部，或者所述摆动连接结构的上部形成所述定位部、下部形成所述摆动部。

进一步地，所述摆动连接结构具有固定连接状态和摆动连接状态。

进一步地，所述定位部将所述后车架的前端定位连接到所述前车架的后端，所述摆动部将所述前车架和所述后车架在固定连接状态和摆动连接状态之间切换。

进一步地，所述定位部包括多个定位孔和多个定位连接销，所述多个定位孔分别设置在所述前车架的后部和所述后车架的前部，所述定位连接销将所述前车架和所述后车架上相对应的所述定位孔连接；所述摆动部包括多个第一孔、多个第二孔和多个摆动连接销，所述多个第一孔设置在所述前车架的后部，所述多个第二孔设置在所述后车架的前部，所述摆动连接销将所述前车架上的第一孔和所述后车架上相对应的第二孔连接。

进一步地，所述定位孔为圆形孔，所述定位连接销的连接部分的外径与所述定位孔的内径相对应；所述第一孔和所述第二孔中的一个为摆动孔，另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径和所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应，所述第二级的半径与所述第二定位孔的内径相对应。

进一步地，所述定位孔为圆形孔，所述定位连接销的连接部分的外径与所述定位孔的内径相对应；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔，所述摆动孔由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径且小于所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应。

进一步地，所述定位孔为圆形孔，所述定位连接销的连接部分的外径与所述定位孔的内径相对应；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔，或者其中一个为摆动孔，另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销的连接部分的半径小于所述中间圆弧的半径，且与所述两边圆弧的半径和所述第二定位孔的内径相对应。

进一步地，所述前车架上设置的定位孔和第一孔均为两个，所述后车架上对应设置的定位孔和第二孔也均为两个。

进一步地，所述车架还包括用于检测所述摆动连接销位置的检测装置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种多轴车辆底盘，该多轴车辆底盘包括车架，所述车架为根据前述任一项所述的车架。

为了实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供了一种工程机械，包括多轴车辆底盘，所述多轴车辆底盘为如前所述的多轴车辆底盘。