[发明专利]车架、多轴车辆底盘及工程机械

权利要求书

1.一种车架，其特征在于，所述车架包括沿前后方向布置的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段之间具有使二者之间可上下摆动的摆动连接结构。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述第一段和第二段分别为前车架（3）和后车架（4），所述摆动连接结构包括定位部和摆动部，所述摆动连接结构的下部形成所述定位部、上部形成所述摆动部，或者所述摆动连接结构的上部形成所述定位部、下部形成所述摆动部。

3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述摆动连接结构具有固定连接状态和摆动连接状态。

4.根据权利要求3所述的车架，其特征在于，所述定位部将所述后车架（4）的前端定位连接到所述前车架（3）的后端，所述摆动部将所述前车架（3）和所述后车架（4）在所述固定连接状态和所述摆动连接状态之间切换。

5.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述定位部包括多个定位孔（7）和多个定位连接销（9），所述多个定位孔分别设置在所述前车架（3）的后部和所述后车架（4）的前部，所述定位连接销（9）将所述前车架和所述后车架上相对应的所述定位孔连接；所述摆动部包括多个第一孔、多个第二孔和多个摆动连接销，所述多个第一孔设置在所述前车架（3）的后部，所述多个第二孔设置在所述后车架（4）的前部，所述摆动连接销将所述前车架上的第一孔和所述后车架上相对应的第二孔连接。

6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述定位孔（7）为圆形孔，所述定位连接销（9）的连接部分的外径与所述定位孔（7）的内径相对应；所述第一孔和所述第二孔中的一个为摆动孔（8），另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔（8）由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销（10）的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径和所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应，所述第二级的半径或所述第一级的半径与所述第二定位孔的内径相对应。

7.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述定位孔（7）为圆形孔，所述定位连接销（9）的连接部分的外径与所述定位孔（7）的内径相对应；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔（8），所述摆动孔（8）由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销（10）的连接部分沿轴向分为第一级和第二级，所述第一级的半径小于所述第二级的半径和所述中间圆弧的半径，所述第一级和所述第二级的半径分别与所述两边圆弧和中间圆弧的半径相对应。

8.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述定位孔（7）为圆形孔，所述定位连接销（9）的连接部分的外径与所述定位孔（7）的内径相对应；所述第一孔和所述第二孔均为摆动孔（8），或者其中一个为摆动孔（8），另一个为圆形的第二定位孔；所述摆动孔（8）由位于中部的中间圆弧和位于两端的两边圆弧组成，所述中间圆弧的半径大于所述两边圆弧的半径；所述摆动连接销的连接部分的半径小于所述中间圆弧的半径，且与所述两边圆弧的半径或所述第二定位孔的内径相对应。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的车架，其特征在于，所述前车架（3）上设置的定位孔（7）和第一孔均为两个，所述后车架（4）上对应设置的定位孔（7）和第二孔也均为两个。

10.根据权利要求6或7所述的车架，其特征在于，所述车架还包括用于检测所述摆动连接销（10）位置的检测装置。

11.一种多轴车辆底盘，该多轴车辆底盘包括车架，其特征在于，所述车架为根据权利要求1至10中任一项所述的车架。

12.一种工程机械，包括多轴车辆底盘，其特征在于，所述多轴车辆底盘为根据权利要求11所述的多轴车辆底盘。