[发明专利]转动换位器

说明书

技术领域

本发明涉及用于使用工业用机器人来进行焊接或切断的转动换位器。

背景技术

以往，在工业用的焊接机器人中使用的转动换位器，众所周知有例如专利文献1的“现有技术”一栏所记载的转动换位器。该转动换位器具备固定焊接物并使焊接物旋转的旋转台，设置于圆板状的下表面突出部且构成集电装置的集电刷与旋转台的下表面的侧方接触的方式配置。然后，集电刷配置有用于与旋转台接触固定的弹簧构件。

在上述的转动换位器中，集电刷与外部焊接用电源的负电极连接，经圆板状的下表面突出部而与旋转台电连接。然后，在保持于旋转台的被焊接物与固定于焊接机器人的臂前端的外部焊接用电源的焊炬之间产生电弧而进行焊接。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-47796公报，现有技术、段落0003、图3

发明要解决的问题

然而，一般地，转动换位器的设置位置以及设置方向由焊接工件、机器人的设置位置关系自动决定。

为了将外部焊接用电源与转动换位器的集电装置电连接，在支承旋转台的支承基座上固定地设置有用于连接外部线缆的连接端子。因此，所述外部线缆受到配置转动换位器的位置的周围的壁、障碍物等干涉，有时向所述外部线缆施加不合适的力。除此之外，由于在进行外部线缆周围的维护时不能确保足够的操作空间，因此存在难以操作而导致操作效率降低的缺点。

另外，转动换位器的设置方向被限制，由此可能使所述外部线缆通过溅射飞散的位置。在该情况下，需要为了防止溅射所导致的外部线缆的损伤而覆盖外罩，或使外部线缆以通过不会飞来溅射的位置的方式绕远卷绕。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并且进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。

为了解决上述问题点，技术方案1的发明的主旨是一种转动换位器，该转动换位器具有：导电性的旋转台；支承基座，该支承基座将所述旋转台支承成旋转自如；集电单元，该集电单元装配于所述支承基座，并且与所述旋转台电连接；导电单元，该导电单元配置于所述支承基座内，并且与所述集电单元电连接；连接端子，该连接端子与所述导电单元电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部线缆，所述转动换位器的特征在于，所述连接端子安装于安装构件，在所述支承基座上设置有多个具有朝向相互不同的方向的装配面的装配部，所述安装构件相对于所述多个装配部中的任一个装配部的装配面装卸自如地安装。

技术方案2的发明在技术方案1的基础上，其特征在于，在所述支承基座中形成有收纳室，该收纳室具有至少一对在周缘部具备装配面且朝向相互不同的方向的开口部，在所述收纳室中收纳有所述导电单元，所述安装构件是在外表面具备外部连接用的所述连接端子的连接板，所述连接板相对于在所述开口部的周缘部设置的装配面装卸自如地安装。

技术方案3的发明在技术方案2的基础上，其特征在于，所述导电单元贯通在划分所述收纳室的支承基座的侧壁设置的导出部并与所述集电单元连接。

技术方案4的发明在技术方案2或3的基础上，其特征在于，所述连接板能够在设置于所述支承基座的多个开口部的装配面的任一个上均以可装卸的方式设置。

技术方案5的发明在技术方案4的基础上，其特征在于，在未安装所述连接板的剩余的开口部的装配面上装卸自如地安装有覆盖所述开口部的盖板。

技术方案6的发明在技术方案5的基础上，其特征在于，所述盖板能够相对于在所述支承基座上设置的任一个开口部均以可装卸的方式设置。

技术方案7的发明在技术方案2至6中任一项的基础上，其特征在于，在所述支承基座的所述旋转台侧的多个部位分别设置有用于装配所述集电单元的配装部，在一个配装部上装卸自如地装配有所述集电单元。

技术方案8的发明在技术方案2至7中任一项的基础上，其特征在于，在所述连接板上设置有所述外部线缆以外的转动换位器本身的电源用以及控制用线缆的连接端子。

发明的效果

根据技术方案1的发明，由于能够与转动换位器的设置位置、或者设置方向对应，将安装构件选择性地安装于多个装配部中的一个装配部，因此能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。