[发明专利]一种运动目标检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种运动目标检测方法及装置。

背景技术

视频监控是基于计算机视频技术对监控场景内的视频图像进行分析，提取被监控场景中的图像信息，形成运动目标的报警，在公共安全保护和交通管理方面起着重要的作用。

视频监控系统是使用视频图像采集装置对某一场景连续不断地拍摄收集视频流，对收集的视频流进行处理，检测其中的运动目标，并对运动目标进行跟踪及后续处理。

在某些情况下，视频监控系统无需对场景中的运动目标的精确位置进行计算，只需要确定该场景下是否有显著运动目标。

现有对运动目标的检测方法包括以下步骤：

第一、对获取视频流中的当前帧视频图像进行背景建模，获取视频图像的背景图像。

第二、利用获取的背景图像对视频图像中的前景目标进行精确的提取，并进行背景更新。

第三、对提取的前景目标进行跟踪处理，以判断其是否运动。

近景视频的一个共性就是环境很小，受光照变化影响很大。现有技术的背景建模方法难以适应那样的光照变化，通常会导致建模失败，前景提取错误。并且，现有技术提取的前景目标前景的精确位置，并且对前景进行跟踪处理，数据处理量较大，对运动目标的检测效率比较低，在光照变化较大的场景下，提取准确的前景坐标位置非常困难，难以获得准确的运动目标或者获取运动目标失败。

现有技术，在光照变化较大的场景下，运动目标的检测效率较低，且难以检测到准确的运动目标。

发明内容

本发明实施例提供一种运动目标检测方法及装置，用以提高对运动目标的检测效率和准确率。

本发明实施例提供的运动目标检测方法，包括以下步骤：

A、根据当前背景提取当前帧图像的前景；

B、统计所述前景的像素个数，判断所述像素个数是否大于预设像素个数，如果是，执行步骤C，否则执行步骤D；

C、计算当前帧图像相对上一帧图像的运动区域的面积，执行步骤E；其中，所述上一帧图像满足：前景的像素个数大于预设像素个数；

D、将当前帧图像更新为当前背景，将下一帧图像作为当前帧图像执行步骤A；

E、判断当前帧图像的运动区域的面积是否大于预设运动区域的面积，如果是，执行步骤F，否则执行步骤D；

F、判断从每一次清零后首次累计图像帧数开始计时所经历的时间t，是否大于预设时间间隔Δt，如果否，执行步骤G，如果是，将累计的满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数清零，执行步骤D；其中，所述累计图像帧数中的图像满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积；

G、累计满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；

H、判断累计的图像帧数是否大于预设图像帧数，如果是，执行步骤I，否则执行步骤D。

I、确定当前存在运动目标。

本发明实施例提供的运动目标检测装置，包括：

前景提取单元，用于根据当前背景提取当前帧图像的前景；

像素统计单元，用于统计所述前景的像素个数；

第一判断单元，用于判断所述像素统计单元统计的前景的像素个数是否大于预设像素个数；

运动区域计算单元，用于计算当前帧图像相对前一帧图像的运动区域的面积，其中，所述前一帧图像满足：前一帧图像的前景的像素个数大于所述预设像素个数；

第二判断单元，用于判断运动区域计算单元计算得到的当前帧的运动区域面积是否大于预设运动区域面积；

第三判断单元，用于判断从每一次清零后首次累计图像帧数开始计时所经历的时间t，是否大于预设时间间隔Δt；其中，所述累计图像帧数中的图像满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积；

图像帧数清零单元，用于在第三判断单元判断t大于Δt时，将累计的满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数清零；

记录单元，用于当第三判断单元判断所述t小于Δt时，累计满足运动区域的面积大于预设运动区域的面积的图像帧数；

第四判断单元，用于判断记录单元记录的图像帧数是否大于预设图像帧数；

运动目标确定单元，用于当第四判断单元判断记录的图像帧数大于预设图像帧数时，确定当前存在运动目标；

背景更新单元，用于将当前帧图像更新为当前背景。