[发明专利]一种前轮转向半径可控的电控液压助力转向装置

权利要求书

1.一种前轮转向半径可控的助力转向装置，包括方向盘（3）、转向轴和横向直拉杆，其特征在于：所述转向轴分为左转向轴（21）和右转向轴（22）；所述横向直拉杆分为左横向直拉杆（11）和右横向直拉杆（12）；所述左横向直拉杆（11）与所述方向盘（3）之间连接左转向轴（21），所述右横向直拉杆（12）与所述右转向轴（22）连接；所述左转向轴（21）和所述右转向轴（22）分别与转动角度控制单元连接，所述转动角度控制单元用来控制所述左转向轴（21）和所述右转向轴（22）的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种前轮转向半径可控的助力转向装置，其特征在于：所述左转向轴（21）与所述左横向直拉杆（11）为蜗轮蜗杆机构连接，所述左转向轴（21）上设置蜗轮，所述左横向拉直杆（11）上设置蜗杆；所述右转向轴（22）与所述右横向直拉杆（12）为蜗轮蜗杆机构连接，所述右转向轴（22）上设置蜗轮，所述右横向拉直杆（12）上设置蜗杆。

3.根据权利要求1所述的一种前轮转向半径可控的助力转向装置，其特征在于：所述转动角度控制单元包括信号收集装置（41）、动力机构、转动角度执行机构和电控单元ECU（42），所述信号收集装置（41）包括位于方向盘（3）上的转向力矩传感器和方向盘转角传感器、位于左横向直拉杆（11）上的左横向直拉杆位移传感器（411）、位于右横向直拉杆（12）上的右横向直拉杆位移传感器（412）以及车速传感器和前轮侧向角速度传感器；所述动力机构包括液压总泵（431）、左油缸（432）和右油缸（433）；所述液压总泵（431）和左油缸（432）之间设有控制阀门来实现左油缸活塞杆（434）的伸缩运动；所述液压总泵（431）和右油缸（433）之间设有控制阀门来实现右油缸活塞杆（435）的伸缩运动；所述左活塞缸活塞杆（434）与所述左转向轴（21）通过左转动角度执行机构（441）连接，所述右活塞缸活塞杆（435）与所述右转向轴（22）通过右转动角度执行机构（442）连接；所述电控单元ECU（42）内部装有运算器，所述电控单元ECU（42）的输入端与所述信号收集装置连接，所述电控单元ECU（42）的输出端与所述动力机构的控制阀门连接。

4.根据权利要求3所述的一种前轮转向半径可控的助力转向装置，其特征在于：所述左转动角度执行机构（441）为齿轮齿条机构，所述左转向轴（21）上设置齿轮，所述左油缸活塞杆（434）上设置齿条；所述右转动角度执行机构（442）为齿轮齿条机构，所述右转向轴（22）上设置齿轮，所述右油缸活塞杆（435）上设置齿条。