[发明专利]一种可供机械手操作的快速连接装置有效

专利信息
申请号: 201210335570.7 申请日: 2012-09-11
公开(公告)号: CN102852937A 公开(公告)日: 2013-01-02
发明(设计)人: 史继红;吴华;邓国清;徐磊 申请(专利权)人: 中国核电工程有限公司
主分类号: F16B21/06 分类号: F16B21/06;F16B21/10
代理公司: 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 代理人: 田明;任晓航
地址: 100840 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械手 操作 快速 连接 装置
【说明书】:

技术领域

发明属于连接装置领域,具体涉及一种可应用在放射性热室内、可供机械手操作的快速连接转置。

背景技术

在放射性热室内,有部分部件需要定期更换,常规部件间的连接不适合机械手远距离拆装,因此需要一种可供机械手操作的快速连接装置,通过快速连接装置将需要更换的部件与不需更换的部件连接起来,用机械手操作连接装置实现需要更换的部件远距离拆除和更换。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷以及实际应用的需要,本发明的目的在于提供一种可供机械手操作的快速连接装置,应用在放射性热室内,通过机械手操作实现需要更换部件的快速拆装。

为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:

一种可供机械手操作的快速连接装置,该装置的上端与不需要更换部件固定连接,下端与带有连接杆的需更换部件连接,其特征在于:该装置包括内部设有连接通道的拉杆,拉杆连接通道的外侧设有滑块,滑块上方的拉杆上设有带弯把的调节螺母,拉杆与滑块之间设有拉杆凹槽,滑块的内侧设有滑块内槽,拉杆凹槽内放置有陶瓷球,拉杆与滑块之间设有沿竖直方向分布的上弹簧,拉杆的底部通过导向杆和下弹簧与压环连接,下弹簧沿导向杆设置,拉杆、下弹簧和压环构成连接杆的安装通道,连接杆的顶部设有凸台。

进一步,如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置,所述的滑块内槽位于拉杆凹槽的上方;调节螺母向下移动时,滑块下滑,陶瓷球由拉杆凹槽滑落到滑块内槽中;调节螺母向上移动时,滑块上滑,陶瓷球被滑块推回拉杆凹槽中。

再进一步,如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置,所述调节螺母的弯把上设有套筒。

更进一步,如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置,需更换部件的连接杆插入安装通道后,连接杆的凸台位于陶瓷球的上方。

更进一步,如上所述的一种可供机械手操作的快速连接装置,所述的滑块由内滑套和外滑套组成,所述的内滑套插入上弹簧的内侧,内滑套的上部凸缘压住上弹簧的上端;所述的外滑套设在上弹簧的外侧。

本发明的有益效果在于:本发明通过控制陶瓷球的横向移动,将需更换部件的连接杆卡住或松开,实现需更换部件的快速拆装。该装置操作简单、动作可靠,适合远距离机械手操作,可应用在放射性热室内,通过机械手远距离操作实现需更换部件的远距离拆除和更换。

附图说明

图1为本发明一种可供机械手操作的快速连接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1示出了本发明一种可供机械手操作的快速连接装置的结构示意图,该连接装置的上端固定在不需要更换的部件上,下端与带有连接杆10的需要更换的部件连接,由图中可以看出,该装置主要包括拉杆1、调节螺母6、滑块7和导向杆4,拉杆1的内部设有连接通道,滑块7设置在连接通道的外侧,滑块上方的拉杆上设有带有弯把调节螺母6,调节螺母上设有套筒。在滑块7与拉杆连接通道之间设有拉杆凹槽,滑块7的内侧(位于拉杆连接通道的一侧)设有滑块凹槽11,滑块凹槽11位于拉杆凹槽的上方,滑块7由内滑套和外滑套组成,拉杆1与滑块7之间设有沿竖直方向分布的上弹簧3,滑块7的内滑套插入上弹簧3的内侧,内滑套的上部凸缘压住上弹簧3的上端,外滑套设在上弹簧3的外侧,上弹簧3的弹力使滑块7与调节螺母6保持同步上下运动。拉杆1的下方通过导向杆4、下弹簧8与压环9连接,导向杆4通过螺母5固定在压环9上,下弹簧8沿导向杆4的方向设置,拉杆1、下弹簧8和压环9组成一个需要更换部件的连接杆的安装通道。

该连接装置工作时,调节螺母6拧在滑块7上面的栏杆1上,通过机械手扳动调节螺母6弯把上的套筒,使调节螺母6上下移动;上弹簧3安装在拉杆1和滑块7之间,上弹簧3的弹力使滑块7与调节螺母6保持同步上下运动;陶瓷球2放在滑块7和拉杆1之间的拉杆凹槽内,当滑块的内槽到达陶瓷球位置时,陶瓷球在重力作用下滑落到内槽中,需要更换部件下移与该装置脱开拆出;当内槽离开陶瓷球位置时,陶瓷球被滑块推回到拉杆凹槽中,将新连接体卡住;下弹簧和导向杆安装在拉杆和压环之间,弹簧为需更换部件提供压紧力,导向杆为下弹簧提供导向和与拉杆连接;拉杆、下弹簧和压环组成一个需要更换部件连接杆的通道,连接杆插入通道内,顶部凸台在陶瓷球上方,陶瓷球将连接杆凸台卡住。

下面对该快速连接装置的操作步骤进行进一步说明:

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