[发明专利]一种可供机械手操作的快速连接装置

权利要求书

1.一种可供机械手操作的快速连接装置，该装置的上端与不需要更换部件固定连接，下端与带有连接杆（10）的需更换部件连接，其特征在于：该装置包括内部设有连接通道的拉杆（1），连接通道的外侧设有滑块（7），滑块上方的拉杆上设有带弯把的调节螺母（6），拉杆（1）与滑块（7）之间设有拉杆凹槽，滑块（7）的内侧设有滑块内槽（11），拉杆凹槽内放置有陶瓷球（2），拉杆（1）与滑块（7）之间设有沿竖直方向分布的上弹簧（3），拉杆的底部通过导向杆（4）、下弹簧（8）与压环（9）连接，下弹簧（3）沿导向杆（4）设置，拉杆（1）、下弹簧（8）和压环（9）构成连接杆的安装通道，连接杆的顶部设有凸台。

2.如权利要求1所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：所述的滑块内槽（11）位于拉杆凹槽的上方；调节螺母（6）向下移动时，滑块（7）下滑，陶瓷球（2）由拉杆凹槽滑落到滑块内槽（11）中；调节螺母（6）向上移动时，滑块（7）上滑，陶瓷球（2）被滑块（7）推回拉杆凹槽中。

3.如权利要求1或2所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：所述调节螺母的弯把上设有套筒。

4.如权利要求3所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：需更换部件的连接杆插入安装通道后，连接杆的凸台位于陶瓷球的上方。

5.如权利要求1所述的一种可供机械手操作的快速连接装置，其特征在于：所述的滑块（7）由内滑套和外滑套组成，所述的内滑套插入上弹簧（3）的内侧，内滑套的上部凸缘压住上弹簧（3）的上端；所述的外滑套设在上弹簧（3）的外侧。