[发明专利]工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统。

背景技术

目前，履带式行走装置中一般设置有履带张紧装置，履带张紧装置的结构一般如图1所示，包括引导轮2、引导轮安装机构3、油缸4和注油阀组件5。其中，引导轮2安装于引导轮安装机构3上的滑槽31中。油缸4的活塞杆41与引导轮2相连接，通过注油阀组件5向油缸4内加注润滑脂，使活塞杆41伸出，带动引导轮2沿滑槽31向前滑动，以张紧履带1。但该张紧方式是通过注油枪采用手动的方式向油缸内加注润滑脂，如加注不及时，会造成履带松弛，进而产生履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等故障。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种工程机械、履带张紧装置及其自动注油系统，以解决现有手动加注方式中，由于液压油或油脂加注不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨的问题。

一个方面，本发明提供了一种自动注油系统，用于履带张紧装置，该自动注油系统包括：第一压力获取单元，安装于履带张紧装置中的油缸上，用于获取油缸内的第一压力值；控制器，其信号输入端与第一压力获取单元相连接，用于接收第一压力值；泵，其出油口与履带张紧装置中的油缸相连通，泵的控制端与控制器的信号输出端相连接，泵用于接收信号输出端发出的依据第一压力值确定的泵启停信号，并依据泵启停信号打开或关闭。

进一步地，上述自动注油系统中，泵打开的条件为：第一压力值低于第一预设值；泵关闭的条件为：第一压力值等于第一预设值。

进一步地，上述自动注油系统还包括：第一报警单元，与控制器相连接，用于在第一设定时间内，泵的启动次数大于限定值时发出报警信号。

进一步地，上述自动注油系统中，履带张紧装置中的泵和油缸之间连接有过滤器；自动注油系统还包括：第二压力获取单元，安装于过滤器和油缸的连通管路上，用于获取连通管路中的第二压力值；控制器还与第二压力获取单元相连接，用于接收第二压力值；第二报警单元，与控制器相连接，用于在第二压力值高于第二预设值时发出报警信号。

进一步地，上述自动注油系统还包括：第三报警单元，与控制器相连接，用于在泵启动后，第二压力值在第二设定时间内持续低于第二预设值时发出报警信号。

进一步地，上述自动注油系统中，泵为油泵或油脂泵。

进一步地，上述自动注油系统中，泵为油泵；并且，自动注油系统还包括：液位传感器，安装于放置油泵的油箱中，用于检测油箱内的液位值；控制器还与液位传感器相连接，用于接收液位值，并在液位值低于第三预设值时发出报警信号。

进一步地，上述自动注油系统中，泵为油脂泵；自动注油系统还包括：液位传感器，安装于油脂泵中，用于检测油脂泵内的油脂液位值；控制器还与液位传感器相连接，用于接收液位值，并在液位值低于第三预设值时发出报警信号。

另一方面，本发明还提供了一种履带张紧装置，其上设置有上述任一种自动注油系统。

又一方面，本发明还提供了一种工程机械，其上设置有上述履带张紧装置。

进一步地，所述工程机械为挖掘机。

本发明根据油缸内的实际压力值，自动向油缸内注入润滑脂，与现有技术中的通过手动方式注入润滑脂相比，本发明的自动注油方式可以使履带及时张紧，避免了由于加注润滑脂不及时而造成的履带与下车架干涉磨损或履带脱轨等问题。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中履带张紧装置与履带的安装示意图；

图2为本发明自动注油系统实施例中，第一压力获取单元的安装示意图；

图3为本发明自动注油系统实施例的结构框图；

图4为本发明自动注油系统实施例的第一结构框图；

图5为本发明自动注油系统实施例的第二结构框图；

图6为本发明自动注油系统实施例的第三结构框图；

图7为本发明自动注油系统实施例的第四结构框图。

附图标记说明：

1    履带

2    引导轮

3    引导轮安装机构

31   滑槽

4    油缸

41   活塞杆

5    注油阀组件

6    第一压力获取单元

7    控制器

8    泵

9    液位传感器

10   过滤器