[发明专利]混合动力作业车辆

权利要求书

1.一种混合动力作业车辆（1），其设有：

发动机（3）；

驱动轮（7）；

动力取出轴，即PTO轴（11）；和

动力传递系统，该动力传递系统用于从该发动机（3）向该驱动轮（7）及该PTO轴（11）传递动力，在分支点（24、39）处，分支成用于对驱动轮（7）进行驱动的行驶驱动列（52）和用于对该PTO轴（11）进行驱动的PTO驱动列（53），其特征在于：

在该行驶驱动列（52）中设有无级变速装置（14），

于该发动机（3）与该分支点（24、39）之间，在该动力传递系统中设有电动发电机（4），

该电动发电机（4）通过被该发动机（3）驱动而作为发电机发挥功能进行蓄电池（18）的充电，或者，利用来自该蓄电池（18）的电力供给作为电动马达发挥功能而驱动该动力传递系统，

利用控制器（100）对上述作为电动马达发挥功能的该电动发电机（4）的输出旋转速度进行控制。

2.如权利要求1记载的混合动力作业车辆（1），其特征在于：

所述行驶驱动列（52）中设有第二变速装置（15），

该第二变速装置（15）具有变速离合器（34），该变速离合器（34）夹装在联动连接于所述发动机（3）的上游侧驱动构件（30、31）和联动连接于所述驱动轮（7）的下游侧驱动构件（32）之间，

在该下游侧驱动构件（32）上联动连接有第一电动马达（M1），

该第一电动马达（M1）是接受来自所述蓄电池（18）的电力供给而进行驱动的，

当接合该第二变速装置（15）的该变速离合器（34）而将该上游侧驱动构件（30、31）与该下游侧驱动构件（32）联动连接时，所述控制器（100）以使该下游侧驱动构件（32）与该上游侧驱动构件（30、31）同步驱动的方式对该第一电动马达（M1）的输出速度进行控制。

3.如权利要求1或2记载的混合动力作业车辆（1），其特征在于：

以通过所述行驶驱动列（52）被驱动的所述驱动轮（7）作为主驱动轮（7），

所述混合动力作业车辆（1）设有辅助驱动轮（6）和联动连接于该辅助驱动轮（6）的第二电动马达（M2），

该第二电动马达（M2）从所述蓄电池（18）接受电力供给，

所述控制器（100），为了选择对该主驱动轮（7）及该辅助驱动轮（6）进行驱动的四轮驱动模式、或仅对该主驱动轮（7）进行驱动的二轮驱动模式，而对该第二电动马达（M2）的驱动接通、断开进行控制。

4.如权利要求3记载的混合动力作业车辆（1），其特征在于：

设有速度差检测部件（102、103），该速度差检测部件（102、103）用于检测所述主驱动轮（7）与所述辅助驱动轮（6）的圆周速度之差，

在所述混合动力作业车辆（1）以所述二轮驱动模式行驶着的场合，当由该速度差检测部件（102、103）检测出的圆周速度差超过阈值（ΔV0）时，该控制器（100）从所述蓄电池（18）向用于驱动该辅助驱动轮（6）的所述第二电动马达（M2）供给电力，将该二轮驱动模式过渡到所述四轮驱动模式。

5.如权利要求3记载的混合动力作业车辆（1），其特征在于：

在所述第二电动马达（M2）和所述辅助驱动轮（6）之间夹装有辅助离合器（55），

当向该第二电动马达（M2）的电力供给停止时，该辅助离合器（55）断开。

6.如权利要求5记载的混合动力作业车辆（1），其特征在于：

所述辅助离合器（55）为单向离合器。

7.如权利要求5记载的混合动力作业车辆（1），其特征在于：

所述辅助离合器（55）为双向离合器，不论所述辅助驱动轮（6）在向前进方向旋转着还是在向倒车方向旋转着，所述辅助离合器（55）都能动作。

8.如权利要求3记载的混合动力作业车辆（1），其特征在于：

所述辅助驱动轮（6）能够转向，

所述混合动力作业车辆（1）设有转向角检测部件（104），该转向角检测部件（104）用于检测该辅助驱动轮（6）的转向角，

在用该转向角检测部件（104）检测到的该辅助驱动轮（6）的转向角（θ）超过阈值（θ0）的场合，所述控制器（100）以使所述电动马达（M2）的输出旋转速度增加的方式发出指令，从而使该辅助驱动轮（6）的圆周速度超过所述主驱动轮（7）的圆周速度。