[发明专利]一种转向制动集成控制系统及矿用自卸车

说明书

技术领域

本发明涉及自卸车技术领域，特别涉及一种转向制动集成控制系统及矿用自卸车。

背景技术

矿用自卸车是矿用运输车，属于矿山开采设备，其主要用于在露天矿山进行矿石运输和岩石土方剥离等任务，是一种非公路用的重型自卸车，适用于各类矿山和水利工程，并且具有运程短、转弯半径小、载荷重、几何尺寸大等特点。

矿用自卸车为了实现转向、制动功能，往往设计了多个阀组，这些阀组包括转向阀组、制动阀组、前制动阀组、后制动阀组、缓冲阀组、快放阀组等，阀组与阀组之间通过管路连接在一起；其中阀组是阀块与插装阀芯的集合体，在机器工作时，系统通过阀芯的动作实现油路的接通、切断、换向、保压等基本功能，从而实现车辆的转向与制动。

铰接式卡车是一种矿用自卸车，其与传统矿用自卸车相比设计空间相对狭小。传统的多阀组分散布置，存在以下问题：①占用空间较大，增加了元件布置的难度，甚至影响整车设计的合理性；②增加了装配、调试、点检、维修的工作量和难度，降低了产品的可维修性；③增加了密封老化、胶管破损、接头渗漏等常见故障的概率，不利于产品质量的提升。

发明内容

为了解决目前的目前的矿用自卸车占用空间较大、维修难度和常见故障率较高以及产品质量提升困难的问题，现提供了一种转向制动集成控制系统及矿用自卸车。具体技术方案如下：

一种转向制动集成控制系统，包括液压油箱、双联泵组、转向器、蓄能器、脚踏阀、前制动器和后制动器，所述双联泵组为负载敏感柱塞泵与定量齿轮泵同轴串联，所述转向器为带负载敏感口的动态转向器，其中，还包括转向制动阀组，所述柱塞泵出油口和所述转向制动阀组的进油口P₂连接，所述转向制动阀组的出油口P₂₂和所述转向器的进油口连接，所述转向器的回油口和所述转向制动阀组的进油口T₂₂连接，所述转向制动阀组的油口T₃连接所述液压油箱，所述柱塞泵的负载传感口与所述转向器的负载传感口连接；

由所述柱塞泵提供的油液经过转向制动阀组流向转向器的进油口，然后油液经转向器回油口流入回转向制动阀组，由油口T₃流回液压油箱；

所述齿轮泵的出油口P与所述转向制动阀组的进油口P₁连接，由进油口P₁进入的油液由油口A_C进入蓄能器中，所述蓄能器储存能量，油液经转向制动阀组的出油口P_f和出油口P_m分别进入到所述脚踏阀的进油口A₁和进油口A₂中，所述脚踏阀的出油口B₁和出油口B₂分别与所述转向制动阀的进油口B_f和进油口B_m连接，所述转向制动阀的出油口B₃和出油口B₄分别与所述前制动器和所述后制动器连接；

由出油口B₁和出油口液B₂  流出的油液进入转向制动阀，然后经出油口B₃和出油口B₄流入所述前制动器和所述后制动器中。

优选的，所述油口A_C包括有A_C1、A_C2和A_C3  三个油口组成，所述蓄能器有三个，所述A_C1、A_C2和A_C3  三个油口分别和三个所述蓄能器连接。

优选的，还包括有应急转向泵，所述应急转向泵和所述转向制动阀组的油口P₃连接，所述油口P₃和所述出油口P₂₂相连通。