[发明专利]一种机动车自动刹车装置

说明书

技术领域    本发明涉及一种制动设备，尤其是机动车刹车设备。

背景技术    目前，交通事故频发，追尾车祸占交通事故中很大比例。究其原因，可分为前车急停和后车超速两种原因。已知，从后车司机感觉到危险到刹车制动至少要经过0.7秒的时间，在这个很短的时间内，司机很难做出正确判断，以至于发生追尾事故。为了解决上述问题，我们提供了一种可自动判断车距并刹车的装置。

发明内容    本发明的目的是提供一种可自动判断车距并能自动刹车减速的机动车自动刹车装置。

本发明所述装置由超声波发射器、超声波接收器、微处理器和刹车控制器组成；超声波发射器以超声波接收器分别与微处理器连接，微处理器输出端与刹车控制器连接；超声波发射器和超声波接收器安装在机动车车头位置，微处理器和刹车控制器安装在机动车内部。

使用时，本装置的工作过程分为两个阶段：1、发射接收阶段。微处理器控制超声波发射器每隔一段非常短的时间向前方发射一个短时间的频率一定的超声波，并记录发射时间与超声波的频率；超声波接收器接收，若接收到超声波反射回来，则说明本车前方有障碍物，同时记录接收的时间和接收到的超声波的频率。2.处理判断阶段。在该时间段内，超声波发射器停止发射超声波。若超声波接收器没有接收到反射回来的超声波则说明前方没有障碍物，不执行本阶段，返回继续执行阶段1，若接收到反射回来的超生波，超声波接收器则将接收的数据送给微处理器处理，微处理器根据发射时间和接收时间以及超声波在空气中的传播速度计算出前方车辆与自己车辆的距离；根据超声波发射器发射超声波的频率、超声波接收器接收超声波的频率以及多普勒效应计算出两车之间的相对速度；再根据刹车距离与相对速度以及当前设置的路面情况即滑动摩擦因数计算出刹车距离；将两车之间的距离与刹车距离作对比，若此时两车之间的距离不在安全范围之内即小于或等于刹车距离则驱动刹车控制器自动刹车并发出警报，若在安全范围之内则不作任何处理。继续重复上述工作过程。由于微处理器的工作速度非常快，上述工作过程重复一次通常需要的时间为微秒数量级，远远比人类的反应速度0.7秒要快很多，所以可以有效减少交通事故的发生。设置面板用以设置当前路面情况，每一种路面情况对应一种滑动摩擦系数（由科学测得正常干燥沥青路面与轮胎的摩擦系数为0.6，雨天路面与轮胎摩擦系数降为0.4，雪天则为0.28，结冰路面就更低，只有0.18）。

与已有技术相比，本发明的有益效果为：设计合理、方便实用、安全可靠，可自动判断与前车的距离，并自行判断是否刹车减速，提高行车安全性，降低追尾事故发生率。

附图说明    

图1为本发明的结构框图。

具体实施方式    在图1所示的本发明的结构框图中，所述装置由超声波发射器、超声波接收器、微处理器和刹车控制器组成；超声波发射器以超声波接收器分别与微处理器连接，微处理器输出端与刹车控制器连接；超声波发射器和超声波接收器安装在机动车车头位置，微处理器和刹车控制器安装在机动车内部。