[发明专利]一种控制汽车天窗运行的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体的说，是涉及一种控制汽车天窗运行的方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，各类汽车上都配置有自动天窗，汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受。同时汽车天窗也可以开阔视野，为用户提供舒适的乘车舒适感，为此，汽车天窗运行也会给用户带来一定的影响。

目前，现有的控制汽车天窗启动和停止运行的方法一般是开关采集模块采集开关输入状态，当采集到有效输入信号时，天窗控制装置启动继电器驱动电路驱动电机运动，霍尔传感器实时采集天窗运行的位置，当天窗运行到目标位置后，天窗控制装置关闭继电器驱动电路，停止电机输出，实现天窗的启停。这种电机的骤然启停，会导致天窗的骤然启停，产生令人厌恶的噪声（例如：天窗的嘎吱声等），且这种骤然启停会导致振动的增加，影响天窗运行效果的美观和降低了用户的乘车舒适感。

因此，提供一种控制汽车天窗运行的方法及系统，来减少因为电机骤然启停时带来的噪声及振动使得用户乘车舒适感降低，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制汽车天窗运行的方法及系统，以克服现有技术中由于电机骤然启停时带来的噪声和振动，使得用户乘车舒适感降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制汽车天窗运行的方法，包括：

根据预设规则将天窗运动的运行参数进行至少两个的分段，并获取每段对应期望输出至电机的目标电压值；

获取当前段电源电压值，根据所述当前段电源电压值和当前段期望输出至电机的目标电压值计算当前段对应的占空比；

按照当前段的所述占空比控制电机的软启动和软停止。

优选的，所述根据预先设定规则，将天窗运动的运行参数进行至少两个的分段，并获取每段对应的期望输出至电机的目标电压值步骤之前还包括：

采集最新的开关命令，判断电机是否满足启动条件，如果电机满足启动条件，则置软启动标志，并通过继电器驱动电路控制继电器吸合。

其中，所述按照当前段的所述占空比控制电机的软启动具体为：

在所述继电器吸合后进行预设时间的延时，当延时时间到达时，开始电机的软启动，通过MOS管驱动电路控制MOS管按照当前段的占空比打开和关闭，并启动软启动定时器；

当判断当前段软启动时间到达时，根据当前段的下一段的占空比控制MOS管的打开和关闭，以此按照每段计算得到的所述占空比控制MOS管的打开和关闭；

当所述软启动定时器总时间到达后，完全打开所述MOS管，使电机的驱动电压和当前电源电压保持一致来控制电机的运行。

优选的，使电机的驱动电压和电源电压保持一致后，所述按照当前段的所述占空比控制电机的软停止具体为：

检测开关命令是否更新，并检测天窗是否达到开始软停止的位置；

如果检测到开关命令发生更新或所述天窗已运行到达开始软停止的位置，且置软停止标志；

获取当前段电源电压值，根据所述当前段电源电压值和当前段期望输出至电机的目标电压值计算当前段对应的占空比，根据当前软停止段对应的所述占空比控制MOS管打开和关闭；

当判断天窗达到下一段软停止开始位置时，则根据对应的占空比控制MOS管打开和关闭，以此按照每段计算得到的所述占空比控制MOS管打开和关闭；

当判断天窗运行速度小于天窗最小运行速度时，按照当前占空比控制天窗运行至目标停止位置；

当确定所述天窗运行到目标停止位置时，清除软停止标志和天窗开关命令，控制MOS管关闭。

优选的，还包括：

在所述MOS管关闭后，启动延时定时器，进行继电器延时断开；

当判断延时定时器计时达到时，控制继电器驱动电路断开继电器。

在上述本发明公开的方法基础上，本发明还公开了一种控制汽车天窗运行的系统，包括：

预设分段模块，用于根据预设规则将天窗运动的运行参数进行至少两个的分段，并获取每段对应期望输出至电机的目标电压值；

计算模块，用于获取当前段电源电压值，根据所述当前段电源电压值和当前段期望输出至电机的目标电压值计算当前段对应的占空比；

控制模块，用于按照当前段的所述占空比控制电机的软启动和软停止。

优选的，该系统还包括：