[发明专利]一种控制汽车天窗运行的方法及系统

权利要求书

1.一种控制汽车天窗运行的方法，其特征在于，包括：

根据预设规则将天窗运动的运行参数进行至少两个的分段，并获取每段对应期望输出至电机的目标电压值；

获取当前段电源电压值，根据所述当前段电源电压值和当前段期望输出至电机的目标电压值计算当前段对应的占空比；

按照当前段的所述占空比控制电机的软启动和软停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定规则，将天窗运动的运行参数进行至少两个的分段，并获取每段对应的期望输出至电机的目标电压值步骤之前还包括：

采集开关命令，判断电机是否满足启动条件，如果电机满足启动条件，则置软启动标志，并通过继电器驱动电路控制继电器吸合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照当前段的所述占空比控制电机的软启动具体为：

在所述继电器吸合后进行预设时间的延时，当延时时间到达时，开始电机的软启动，通过MOS管驱动电路控制MOS管按照当前段的占空比打开和关闭，并启动软启动定时器；

当判断当前段软启动时间到达时，根据当前段的下一段的占空比控制所述MOS管的打开和关闭，以此按照每段计算得到的所述占空比控制所述MOS管的打开和关闭；

当所述软启动定时器总时间到达后，完全打开所述MOS管，使电机的驱动电压和当前段电源电压保持一致来控制电机的运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使电机的驱动电压和电源电压保持一致后，所述按照当前段的所述占空比控制电机的软停止具体为：

检测开关命令是否更新，并检测天窗是否达到开始软停止的位置；

如果检测到开关命令发生更新或所述天窗已运行到达开始软停止的位置，且置软停止标志；

获取当前段电源电压值，根据所述当前段电源电压值和当前段期望输出至电机的目标电压值计算当前段对应的占空比，根据当前软停止段对应的所述占空比控制MOS管打开和关闭；

当判断天窗达到下一段软停止开始位置时，则根据对应的占空比控制MOS管打开和关闭，以此按照每段计算得到的所述占空比控制MOS管打开和关闭；

当判断天窗运行速度小于天窗最小运行速度时，按照当前占空比控制天窗运行至目标停止位置；

当确定所述天窗运行到目标停止位置时，清除软停止标志和天窗开关命令，控制MOS管关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述MOS管关闭后，启动延时定时器，进行继电器延时断开；

当判断延时定时器计时达到时，控制继电器驱动电路断开继电器。

6.一种控制汽车天窗运行的系统，其特征在于，包括：

预设分段模块，用于根据预设规则将天窗运动的运行参数进行至少两个的分段，并获取每段对应期望输出至电机的目标电压值；

计算模块，用于获取当前段电源电压值，根据所述当前段电源电压值和当前段期望输出至电机的目标电压值计算当前段对应的占空比；

控制模块，用于按照当前段的所述占空比控制电机的软启动和软停止。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

检测模块，用于所述预设分段模块之前，采集开关命令，判断电机是否满足启动条件，如果电机满足启动条件，则置软启动标志，并通过继电器驱动电路控制继电器吸合。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：

延时单元，用于在所述继电器吸合后进行预设时间的延时，当延时时间到达时，开始电机的软启动；

软启动控制单元，用于按照软启动对应的占空比控制MOS管的打开和关闭；

定时单元，用于标定软启动的总时间，当软启动的所述总时间到达后，完全打开所述MOS管，使电机的驱动电压和当前段电源电压保持一致来控制电机的运行。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述天窗是否达到开始软停止的位置。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

软停止控制单元，用于按照软停止对应的占空比控制MOS管的打开和关闭；

判断单元，用于判断天窗运行速度，当天窗运行速度小于天窗最小运行速度时，按照当前占空比控制天窗运行至目标停止位置；

清除单元，用于当确定所述天窗运行到目标停止位置时，清除软停止标志和天窗开关命令，控制MOS管关闭；

延时定时单元，用于在所述MOS管关闭后，进行继电器延时断开，当判断延时定时器计时达到时，控制继电器驱动电路断开继电器。