[发明专利]汽车自动刹车系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车安全行驶技术领域，尤其涉及一种汽车自动刹车系统及其控制方法。

背景技术

在汽车行驶过程中，由驾驶员自身精神状态所导致的交通事故占大多数，驾驶员经常在需要刹车的情况下来不及反应，而酿成惨祸。另外，由于汽车上刹车踏板和油门踏板一般都位于驾驶员的右脚边，当面临紧急情况时，驾驶员很容易因意识混乱导致误操作，将油门踏板错误地当作刹车踏板踩踏，使得恶性交通事故频频发生。因此，如果有一种在紧急情况下能自动控制汽车刹车的装置，将大大减少交通事故的发生，对提高我国汽车主动安全技术和促进我国道路交通的发展有十分重要的意义。

发明内容

本发明主要解决原来汽车刹车需要驾驶员脚踩刹车踏板进行控制，容易发生由于驾驶员自身精神状态来不及控制刹车的交通事故，也容易发生由于驾驶员意识混乱而将油门踏板错误地当作刹车踏板踩踏的交通事故的技术问题；提供一种汽车自动刹车系统及其控制方法，其在汽车行驶中发生紧急遇险情况下，不需要驾驶员踩踏刹车踏板，能自动发出刹车信号使真空助力器进行制动操作，从而实现无需人工操作就能让汽车自动刹车，反应快，控制可靠，避免驾驶员来不及反应及误踩油门踏板现象的发生，大大减少交通事故的发生。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的汽车自动刹车系统，包括依次同轴相连的电动机、联轴器、传动轴、电磁离合器、从动轴和齿轮及和齿轮啮合的齿条，齿条的一端和汽车的刹车踏板上的连接杆相连，齿条的另一端和汽车的真空助力器相对，并且齿条朝向真空助力器的这一端设有一个铁块，所述的真空助力器朝向齿条的端面上设有电磁铁和微动开关，电磁铁和微动开关的位置和所述的铁块相对应，所述的电动机、电磁离合器、电磁铁及微动开关分别和一控制电路相连。由控制电路获取汽车上各种传感器信号判断是否需要紧急刹车，当需要紧急刹车时，控制电路发出控制信号启动电动机并闭合电磁离合器，通过传动轴、从动轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿条向真空助力器平移，实现初始制动。齿条继续前移，触碰微动开关，微动开关动作，使电动机和电磁离合器失电而电磁铁得电，电磁铁得电产生吸力吸住铁块，齿条被吸住，真空助力器保持工作状态使制动有效进行。可以解除刹车信号时，控制电路发出控制信号使电磁铁失电而失去吸力，齿条弹回，微动开关复位，汽车回到正常行驶状态。因此，在汽车行驶中发生紧急遇险情况下，不需要驾驶员踩踏刹车踏板，本发明的汽车自动刹车系统能自动发出刹车信号使真空助力器进行制动操作，从而实现无需人工操作就能让汽车自动刹车，反应快，控制可靠，避免驾驶员来不及反应及误踩油门踏板现象的发生，大大减少交通事故的发生。

作为优选，所述的汽车自动刹车系统包括一推杆，所述的汽车的刹车踏板上的连接杆和推杆的一端相连，推杆的另一端朝向所述的微动开关，所述的齿条套设在所述的推杆上。齿条带动推杆平移，推杆先触碰微动开关，使微动开关动作，电磁铁得力产生吸力，电磁铁吸住铁块。推杆和刹车踏板上连接杆的连接更加方便，不用改变原来汽车上刹车踏板的连接结构，装上带有铁块的齿条就行，实现更加方便。

作为优选，所述的传动轴上设有主轴承座，所述的从动轴上设有从轴承座。使电动机带动传动轴、从动轴旋转更加顺畅，主轴承座、从轴承座又起到支承作用，安装更加稳固。

作为优选，所述的电磁铁为盘式电磁铁。提高电磁铁能更好地吸住铁块，提高自动刹车效果。