[发明专利]绳索牵引式太阳跟踪装置

权利要求书

1.一种绳索牵引式太阳跟踪装置，该绳索牵引式太阳跟踪装置主要由立柱、卷轴一、绳索、太阳能板或反光镜、铰接轴二、联接梁、滑轮、y形支架、卷轴支架、铰接轴一、拉伸弹簧 、单向转动传感器、卷轴二、直流减速电机、法兰、双向转动传感器组成，其特征是：立柱和y形支架为焊接件，立柱通过地脚法兰固定在地基上；y形支架通过铰接轴一与立柱相连，并可绕铰接轴一在垂直面内转动；两根联接梁通过铰接轴二与y形支架相连，并可绕铰接轴二转动；太阳能板或反光镜通过螺栓固定在两根联接梁上；

在立柱中部设有一套驱动机构，该驱动机构主要包括直流减速电机、卷轴一、绳索、双向转动传感器，其中直流减速电机通过螺栓固定在立柱上，卷轴一的一端与直流减速电机的输出轴联接，另一端与固定在立柱上的法兰的孔滑动配合，转动传感器通过紧定螺钉联接在卷轴一的端头；两根绳索绕在卷轴一上，一端通过螺栓固定在卷轴一上；

一根绳索在绕过y形支架上左边的滑轮后，绳端固定在立柱的左侧；另一根绳索在绕过y形支架右边的滑轮后，绳端联接到拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端固定在立柱的右侧上；

在y形支架的右下方设有一套驱动机构，该驱动机构主要包括直流减速电机、卷轴二、卷轴支架、绳索、单向转动传感器，其中直流减速电机通过螺栓固定在其支架上，卷轴二的一端与直流减速电机的输出轴联接，另一端与卷轴支架的孔滑动配合，单向转动传感器通过紧定螺钉联接在卷轴的端头；两根绳索绕在卷轴二上，一端通过螺栓固定在卷轴二上；一根绳索在绕过联接梁上左边的滑轮后，绳端固定在y形支架上；另一根绳索在绕过联接梁上右边的滑轮后，绳端联接到拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端固定在y形支架上。

2.根据权利要求1所述的绳索牵引式太阳跟踪装置，其特征是在y形支架上安装有一个船形开关，在其按钮上加装了一个V形金属条（羊角），当联接梁转动到设计的角度时，将碰到V形金属条从而带动船型开关的按钮转动，起到限位和切换电路的作用。

3.根据权利要求1所述的绳索牵引式太阳跟踪装置，其特征是在联接梁与V形金属条的接触区域，安装有二块金属片，当联接梁与V形金属条接触时，金属片与V形金属条成为一对触点导通，用于控制电路判断联接梁与V形金属条的接触状态。

4.根据权利要求1所述的绳索牵引式太阳跟踪装置，其特征是所述绳索牵引式太阳跟踪装置采用单片机控制系统，根据太阳的天文运动规律和当地的经纬度，计算俯仰转动和方向转动何时应该到达第几步，并编写相应的程序输入单片机。