[发明专利]车辆混合动力系统及集装箱堆高机

权利要求书

1.一种车辆混合动力系统，包括发动机、驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、液压泵、液压马达、蓄电池组、第一负载，其特征在于，该混合动力系统至少包括以下四个工作模式：

第一工作模式，发动机直接驱动驱动桥的输入轴旋转；

第二工作模式，发动机驱动第一电机发电，第一电机产生的电能驱动第二电机旋转，第二电机驱动驱动桥的输入轴旋转；

第三工作模式，发动机驱动液压泵泵油，液压泵产生的液压能驱动第一负载工作；

第四工作模式，第一负载势能产生的液压能驱动液压马达旋转，液压马达驱动第三电机发电，储蓄至蓄电池组。

2.根据权利要求1的车辆混合动力系统，其特征在于，还包括分动箱，分动箱包括第一输入轴、第一输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第一离合器、第二离合器、第二输入轴、第二输出轴，

第一输入轴通过第一齿轮组驱动第一输出轴，第二输入轴通过第二齿轮组驱动第二输出轴；

第一离合器用于离合第一输入轴与第二输出轴，第二离合器用于离合第二输入轴与第二齿轮组；

发动机的曲轴直接与第一电机的转轴连接，第一电机的转轴与分动箱的第一输入轴连接；液压泵的转轴与分动箱的第一输出轴连接，第二电机的转轴与分动箱的第二输入轴连接，驱动桥的输入轴与分动箱的第二输出轴连接。

3.根据权利要求1的车辆混合动力系统，其特征在于，还包括分动箱、第一离合器，分动箱包括第一输入轴、第一输出轴、第一齿轮组，第一轴入轴通过第一齿轮组驱动第一输出轴；

分动箱位于发动机与第一电机之间或者位于第一电机与第二电机之间，发动机的曲轴和第一电机的转轴直接与分动箱的第一输入轴连接，液压泵的转轴与分动箱的第一输出轴连接；第二电机的转轴与驱动桥的输入轴连接；第一离合器位于第一电机和第二电机之间，用于离合第一电机与第二电机动力。

4.根据权利要求1的车辆混合动力系统，其特征在于，还包括分动箱，分动箱包括：第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第一离合器、第二离合器；第一输入轴通过第一齿轮组驱动第一输出轴；第一输入轴通过第二齿轮组驱动第二输出轴；第二输入轴通过第三齿轮组驱动第三输出轴；第一离合器用于离合第一电机与发动机动力；第二离合器用于离合第二电机与分动箱的第三输出轴动力；

发动机的曲轴与分动箱的第一输入轴连接，第一电机的转轴与分动箱的第二输出轴连接，第二电机的转轴与分动箱的第二输入轴连接，分动箱的第三输出轴与驱动桥的输入轴连接，分动箱的第一输出轴与液压泵的转轴连接。

5.根据权利要求1的车辆混合动力系统，其特征在于，还包括用于驱动第一负载升降的液压油缸和控制阀，液压油缸的有杆腔和无杆腔通过油管相连接，液压泵向液压油缸提供液压油，第一负载下降过程中，驱动液压油缸下降，液压油缸产生的液压能驱动液压马达，液压马达驱动第三电机发电。

6.根据权利要求1至5任意一项的车辆混合动力系统，其特征在于，还包括第五工作模式和/或第六工作模式和/或第七工作模式和/或第八工作模式；

第五工作模式，发动机在怠速或停机时，快速起动发动机，蓄电池组向第一电机提供电能，驱动发动机达到发动机经济转速；

第六工作模式，车辆在制动和减速过程中，第一电机和/或第二电机处于发电模式，第一电机和/或第二电机产生的电能储蓄在蓄电池组内；

第七工作模式，当发动机提供的动力不足时，蓄电池组向第一电机提供电能，发动机和第一电机共同驱动液压泵工作；

第八工作模式，车辆在急加速或爬坡时，蓄电池组向第一电机和/或第二电机提供电能，发动机和第一电机和/或第二电机驱动车辆急加速或爬坡。

7.根据要利要求6的车辆混合动力系统，其特征在于，还包括控制器、第一变频器、第二变频器、第三变频器，第一变频器用于控制第一电机工作，第二变频器用于控制第二电机工作，第三变频器用于控制第三电机工作，控制器用于控制第一工作模式、第二工作模式、第三工作模式、第四工作模式、第五工作模式、第六工作模式、第七工作模式、第八工作模式之间的转换。

8.一种集装箱堆高机，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项的车辆混合动力系统，第一负载为集装箱吊具总成。