[发明专利]夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，特别涉及一种超薄型的自动夹持机构。

背景技术

在自动化生产中，通常需要利用夹持机构对产品夹持后进行上下料或搬运等动作。然而，在夹持工件时，提供的间隙较小的场合，例如立式注塑机上下料时提供夹持产品的空间较小，要求对应的夹持机构较薄。利用真空吸盘或真空吸板夹持工件的夹持机构较薄，但是利用真空吸附原理的夹持机构均需产品表面具有良好的平整度，导致其使用存在较大的局限性。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种厚度较小的夹持机构。

一种夹持机构，以夹持工件，其包括安装板、驱动组件及夹持组件。该安装板上形成至少两个贯通槽，该驱动组件包括装设于该安装板上的驱动件及设置于该驱动件一端的固接件，该夹持组件包括换向件、至少两个夹持件、至少两个弹性件及至少两个传动件。该换向件装设在该安装板上，每个夹持件活动装设于一个对应的贯穿槽中，每个传动件的一端与该固接件固接，其另一端与一个对应的夹持件固接，且每个传动件的两端部之间绕设于该换向件上。每个弹性件套设于一个对应的传动件上，且与对应的夹持件弹性抵持。该驱动件驱动该固接件伸缩，从而通过该至少两个传动件带动该至少两个夹持件朝向该换向件运动，以夹持工件。

上述夹持机构由于设置有驱动组件及夹持件，且夹持件通过驱动组件的驱动、传动件的传动及换向件的换向作用下，能够朝向换向件运动，从而能够夹紧工件的外轮廓。夹持机构的厚度大致为安装板的厚度，厚度小且结构紧凑，能够应用于夹持空间较小的场合。

附图说明

图1是本发明实施方式中夹持机构的立体示意图。

图2是图1所示夹持机构另一视角的立体示意图。

图3是图1所示夹持机构的立体分解示意图。

图4是图3所示夹持机构另一视角的立体分解示意图。

图5是图1所示夹持机构的部分组装示意图。

主要元件符号说明

夹持机构100安装组件10驱动组件30夹持组件50安装板11遮盖板13第一装配部111第二装配部113装配面110装配槽1113通孔1115第一安装面1130第二安装面1150第一安装槽1131第二安装槽1132第三安装槽1133第四安装槽1134第五安装槽1135贯通槽1136第一安装孔1137第二安装孔1138装设面1139装配面1140驱动件31固接件33换向件51连接件52夹持件53盖板54准直件55传动件56弹性件57环形槽511凸伸部521卡持槽531贯通孔551底面5311直角侧边5313