[发明专利]太阳能电池组件自动机械手排版台

说明书

技术领域

本发明属于太阳能电池组件生产设备领域，具体的说，本发明涉及一种太阳能电池组件自动机械手排版台。

背景技术

电池串能否按工艺要求被整齐准确的排放到玻璃基板上，是影响太阳能电池组件质量好坏的直接因素。起初，光伏产品各制造厂商完全依赖于手工完成，然而，因视觉误差、责任心差异、手持力度不确定等因素，直接导致产品质量差，碎片率高，劳动强度大，工作效率低等不良现象的发生；除此以外，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供了一种可自动传输电池串，由机械手自动将电池串摆放到玻璃基板上的太阳能电池组件自动机械手排版台。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括电池串传输带，其结构要点相应于电池串传输带设置有自动排版机械手；所述的自动排版机械手包括旋转吸取装置，旋转吸取装置设置于三维移动装置上。

本发明的有益效果：本发明代替了原有的手工操作，为提高产品质量提供了保障，保证了产品生产效率，有效控制了人员操作失误产生的碎片现象；同时，由于电池串输送带的应用，大大降低了工人的劳动强度；此外，操作人员数量的降低，碎片率的降低，直接降低了产品的生产成本；符合高品质，低成本，高效率的生产原则。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是自动排版机械手的结构示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是第一传输带的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是第二传输带的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

附图中1为第二传输带、2为第一传输带、3为电池串传输带、4为旋转吸取装置、5为Z轴向竖梁、6为Z轴向电机、7为Y轴向纵梁、8为自动排版机械手、9为Y轴向齿条、10为X轴向电机、11为Y轴向电机、12为X轴向横梁、13为显示屏、14为电控柜、15为护栏、16为旋转电机、17为X轴向滑块、18为X轴向滑轨、19为X轴向齿条、20为X轴向齿轮、21为Y轴向滑轨、22为Z轴向滑轨、23为Z轴向齿条、24为安全传感器、25为旋转主梁、26为吸盘、27为停止传感器、28为减速传感器、29为影像检测器、30为电池串放置盒、31为电池串传感器。

具体实施方式

本发明包括电池串传输带3，相应于电池串传输带3设置有自动排版机械手8；所述的自动排版机械手8包括旋转吸取装置4，旋转吸取装置4设置于三维移动装置上。

所述的三维移动装置包括X轴向横梁12，X轴向横梁12上设置有X轴向齿条19，X轴向齿条19同X轴向电机10的X轴向齿轮20啮合，X轴向电机10通过X轴向连接板底部的X轴向滑块17设置于X轴向横梁12上的X轴向滑轨18上；X轴向连接板上设置具有Y轴向齿轮的Y轴向电机11，Y轴向电机11同Y轴向连接板相连；Y轴向连接板通过Y轴向滑块同Y轴向纵梁7的Y轴向滑轨21相配合；Y轴向纵梁7上设置有同Y轴向齿轮啮合的Y轴向齿条9；Y轴向纵梁7端部设置有Z轴向连接板，Z轴向连接板上设置具有Z轴向齿轮的Z轴向电机6，Z轴向连接板通过Z轴向滑块同Z轴向竖梁5上的Z轴向滑轨22相连；Z轴向横梁上设置有同Z  轴向齿轮配合的Z轴向齿条23；所述的旋转吸取装置4设置于Z轴向竖梁5的端部。

所述的旋转吸取装置4包括同Z轴向竖梁5端部相连的旋转电机16；旋转电机16底部同旋转主梁25相连，旋转主梁25下方设置有吸盘26。

所述的旋转电机16侧方设置有同旋转主梁25相应的安全传感器24。旋转主梁25转动时，安全传感器24可时刻监测旋转主梁25的位置，当旋转主梁25旋转到所需位置时，控制系统会控制旋转电机16停止。

所述的电池串传输带3包括同旋转吸取装置4相应的第一传输带2和同第一传输带2相接的第二传输带1；所述的第二传输带1侧方设置有电池串传感器31；所述的第一传输带2侧方设置有限位传感器。

所述的限位传感器由依次设置的减速传感器28和停止传感器27构成。

所述的第一传输带2侧方还设置有影像检测器29，影像检测器29同数据对比模块相连，数据对比模块通过执行模块同旋转吸取装置4相连。

所述的第二传输带1侧方还设置有电池串放置盒30。

所述的电池串传输带3和自动排版机械手8外设置有护栏15；护栏15上设置有电控柜14，以及同电控柜14相连的显示屏13。